Inés de Poitou (c. 1025 - 14 de diciembre de 1077), fue reina de Alemania desde 1043 y emperatriz del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1046 hasta 1056 como esposa del emperador Enrique III. De 1056 a 1061, gobernó el Sacro Imperio Romano Germánico como regente durante la minoría de edad de su hijo Enrique IV.