Una máquina de coser es una máquina que se utiliza para coser telas y materiales junto con hilo. Las máquinas de coser se inventaron durante la primera Revolución Industrial para disminuir la cantidad de trabajo de costura manual realizado en las empresas de ropa. Desde la invención de la primera máquina de coser, generalmente considerada obra del inglés Thomas Saint en 1790, la máquina de coser ha mejorado enormemente la eficiencia y la productividad de la industria de la confección.

Las máquinas de coser domésticas están diseñadas para que una persona cosa artículos individuales mientras usa un solo tipo de puntada a la vez. En una máquina de coser moderna, el proceso de costura se ha automatizado para que la tela se deslice fácilmente dentro y fuera de la máquina sin la inconveniencia de agujas, dedales y otras herramientas utilizadas en la costura manual. Las primeras máquinas de coser funcionaban girando constantemente una manija o con un mecanismo de pedal operado con el pie. Más tarde se introdujeron las máquinas eléctricas.

Las máquinas de coser industriales, en contraste con las máquinas domésticas, son más grandes, más rápidas y más variadas en tamaño, costo, apariencia y tarea.

Elias Howe Jr. (9 de julio de 1819 - 3 de octubre de 1867) fue un inventor estadounidense mejor conocido por su creación de la moderna máquina de coser de pespunte.