El huracán Esther fue el primer gran ciclón tropical descubierto por imágenes de satélite. El quinto ciclón tropical, llamado tormenta y huracán de la temporada de huracanes del Atlántico de 1961, Esther se desarrolló a partir de un área de clima alterado a cientos de millas al oeste-suroeste de las islas más al sur de Cabo Verde el 10 de septiembre. Avanzando hacia el noroeste, la depresión se fortaleció hasta convertirse en tormenta tropical. Esther el 11 de septiembre, antes de alcanzar la intensidad de huracán al día siguiente. Temprano el 13 de septiembre, Esther se desvió hacia el oeste y se profundizó hasta convertirse en un gran huracán. La tormenta siguió siendo un huracán de categoría 3 durante unos cuatro días y se movió gradualmente en dirección oeste-noroeste. A última hora del 17 de septiembre, Esther se fortaleció hasta convertirse en un huracán de categoría 5 con vientos sostenidos de 160 mph (260 km / h) el 18 de septiembre. La tormenta se curvó hacia el norte-noreste el 19 de septiembre, mientras estaba frente a la costa de Carolina del Norte. Esther comenzó a debilitarse mientras se acercaba a Nueva Inglaterra y cayó a una intensidad de Categoría 3 el 21 de septiembre. La tormenta giró hacia el este temprano al día siguiente y rápidamente se debilitó a tormenta tropical.

Luego, Esther ejecutó un gran bucle ciclónico, hasta curvarse hacia el norte el 25 de septiembre. Temprano al día siguiente, Esther golpeó Cape Cod, horas antes de emerger al Golfo de Maine. Más tarde, el 26 de septiembre, la tormenta tocó tierra en el sureste de Maine, antes de debilitarse a depresión tropical y volverse extratropical en el sureste de Quebec. Los remanentes persistieron durante aproximadamente 12 horas, antes de disiparse temprano el 27 de septiembre. Entre Carolina del Norte y Nueva Jersey, los efectos se limitaron principalmente a fuertes vientos y erosión menor de la playa e inundaciones costeras debido a la marejada ciclónica. En Nueva York, los fuertes vientos provocaron graves pérdidas de cultivos y más de 300.000 cortes de energía. Las mareas altas provocaron inundaciones costeras y daños a varias embarcaciones de recreo. Se informó un impacto similar en Massachusetts. Además, algunas áreas observaron más de 8 pulgadas (203 mm) de lluvia, sótanos inundados, caminos bajos y pasos subterráneos. En general, el daño fue menor, con un total de alrededor de $ 6 millones (1961 USD). También se informaron siete muertes cuando un avión P5M de la Armada de los Estados Unidos se estrelló a unas 120 millas (190 km) al norte de las Bermudas.

El Proyecto Nacional de Investigación de Huracanes (NHRP) fue iniciado en 1955 por la Oficina Meteorológica de los Estados Unidos en respuesta a la devastadora temporada de huracanes de 1954, en la que los huracanes Carol, Edna y Hazel provocaron destrucción e inundaciones en Nueva Inglaterra y los Estados del Atlántico Medio. Robert Simpson, un meteorólogo de la Oficina Meteorológica que había participado en vuelos de reconocimiento de huracanes de la Fuerza Aérea como observador, fue designado como el primer director de NHRP y organizó la Base de Operaciones de Investigación en la Base de la Fuerza Aérea de Morrison (ahora Aeropuerto Internacional de Palm Beach) en West Palm Beach. , Florida en 1956.