El Proyecto 611 de la Armada soviética (nombre de informe de la OTAN: clase Zulu) fue uno de los primeros submarinos de ataque soviéticos de la posguerra. Eran aproximadamente tan capaces como las conversiones de barcos de la flota estadounidense GUPPY. Eran contemporáneos de los submarinos de la clase Whiskey y compartían un arreglo de sonar similar. Como la mayoría de los submarinos convencionales diseñados entre 1946 y 1960, su diseño estuvo influenciado por el submarino alemán Tipo XXI de la era de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros barcos de la clase estaban equipados con dos cañones antiaéreos de 57 mm y dos de 25 mm y sin snorkels , aunque se quitaron los cañones y se agregaron tubos respiradores poco después de que los barcos entraran en servicio. Seis se convirtieron en 1956 para convertirse en los primeros submarinos de misiles balísticos del mundo, uno armado con un solo misil R-11FM Scud y otros cinco con dos Scud cada uno. Fueron designados como Proyecto AV 611 y recibieron el nombre de informe de la OTAN de Zulu V. Los misiles eran demasiado largos para estar contenidos en el casco del barco y se extendieron hacia la vela agrandada. Para ser disparado, el submarino tuvo que salir a la superficie y sacar el misil de la vela. El submarino soviético B-67 lanzó con éxito un misil el 16 de septiembre de 1955. Los Zulus fueron la base del exitoso submarino de clase Foxtrot, que prestó su casco a la clase Golf de submarinos de misiles balísticos.

Se construyeron veintiséis barcos en total, que entraron en servicio entre 1952 y 1957, 8 de ellos en Leningrado y 18 en Severodvinsk. Sus nombres fueron inicialmente B-61 a B-82 y B-88 a B-91, y la mayoría cambió de nombre en las décadas de 1970 u 1980. La clase recibió los nombres de informes de la OTAN Zulu I a Zulu V, el último en referencia a los cinco submarinos lanzamisiles convertidos (excluyendo el prototipo). No está claro a partir de las referencias cuántos de cada subclase se construyeron. La mayoría se convirtieron para usos que no eran de combate y finalmente se desecharon.

La Armada Soviética (en ruso: Военно-морской флот СССР (ВМФ), tr. Voyenno-morskoy flot SSSR (VMF), lit. 'Flota Marítima Militar de la URSS') era la rama de servicio de uniformes de guerra naval de las Fuerzas Armadas Soviéticas. Conocida a menudo como la Flota Roja (en ruso: Красный флот, tr. Krasnyy flot), la Armada soviética constituyó una gran parte de la planificación estratégica de la Unión Soviética en caso de conflicto con la superpotencia opuesta, Estados Unidos, durante la Segunda Guerra Mundial. Período de Guerra Fría entre los dos países. La Armada soviética desempeñó un papel importante durante la Guerra Fría (1945-1991), ya sea confrontando a la Organización del Tratado del Atlántico Norte en Europa occidental o proyectando poder para mantener su esfera de influencia en Europa del este. La Armada soviética se dividió en cuatro flotas principales: las Flotas del Norte, del Pacífico, del Mar Negro y del Báltico, además de la Base Naval de Leningrado, que estaba comandada por separado. También tenía una fuerza más pequeña, la Flotilla del Caspio, que operaba en el Mar Caspio y fue seguida por una flota más grande, el 5º Escuadrón, en el Medio Oriente. La Armada Soviética incluía Aviación Naval, Infantería Naval y Artillería Costera.

Después de la disolución de la Unión Soviética en 1991, la Federación Rusa heredó la mayor parte de la Armada soviética y la transformó en la Armada rusa, y partes más pequeñas se convirtieron en la base de las armadas de los estados postsoviéticos recientemente independientes.