Harald Sigurdsson, también conocido como Harald de Noruega (nórdico antiguo: Haraldr Sigurðarson; c. 1015 - 25 de septiembre de 1066) y recibió el epíteto Hardrada (harðráði; noruego moderno: Hardråde, traducido aproximadamente como "consejero severo" o "gobernante duro") en las sagas, fue rey de Noruega (como Harald III) de 1046 a 1066. Además, reclamó sin éxito tanto el trono danés hasta 1064 como el trono inglés en 1066. Antes de convertirse en rey, Harald había pasado alrededor de quince años en el exilio como un mercenario y comandante militar en Kyivan Rus y de la Guardia Varangian en el Imperio bizantino.

Cuando tenía quince años, en 1030, Harald luchó en la Batalla de Stiklestad junto con su medio hermano Olaf Haraldsson (más tarde San Olaf). Olaf buscó recuperar el trono noruego, que había perdido ante el rey danés Canuto el Grande dos años antes. En la batalla, Olaf y Harald fueron derrotados por fuerzas leales a Cnut, y Harald se vio obligado a exiliarse a Kyivan Rus (el Garðaríki de las sagas). A partir de entonces, pasó algún tiempo en el ejército del Gran Príncipe Yaroslav el Sabio, y finalmente obtuvo el rango de capitán, hasta que se mudó a Constantinopla con sus compañeros alrededor de 1034. En Constantinopla, pronto se convirtió en el comandante de la Guardia Varangian bizantina. y vio acción en el Mar Mediterráneo, en Asia Menor, Sicilia, posiblemente en Tierra Santa, Bulgaria y en la propia Constantinopla, donde se vio envuelto en las disputas dinásticas imperiales. Harald acumuló una riqueza considerable durante su tiempo en el Imperio bizantino, que envió a Yaroslav en Kyivan Rus para su custodia. Finalmente dejó a los bizantinos en 1042 y regresó a Kyivan Rus para preparar su campaña para reclamar el trono noruego. Posiblemente, según el conocimiento de Harald, en su ausencia, el trono noruego había sido restaurado de manos de los daneses al hijo ilegítimo de Olaf, Magnus el Bueno.

En 1046, Harald unió fuerzas con el rival de Magnus en Dinamarca (Magnus también se había convertido en rey de Dinamarca), el pretendiente Sweyn II de Dinamarca, y comenzó a asaltar la costa danesa. Magnus, que no estaba dispuesto a luchar contra su tío, accedió a compartir la realeza con Harald, ya que Harald a su vez compartiría su riqueza con él. El co-gobierno terminó abruptamente al año siguiente cuando Magnus murió, y Harald se convirtió así en el único gobernante de Noruega. A nivel nacional, Harald aplastó toda la oposición local y regional y delineó la unificación territorial de Noruega bajo un gobierno nacional. El reinado de Harald fue probablemente de relativa paz y estabilidad, e instituyó una economía de monedas y un comercio exterior viables. Probablemente buscando restaurar el "Imperio del Mar del Norte" de Cnut, Harald también reclamó el trono danés y pasó casi todos los años hasta 1064 asaltando la costa danesa y luchando contra su antiguo aliado, Sweyn. Aunque las campañas tuvieron éxito, nunca pudo conquistar Dinamarca.

No mucho después de que Harald renunciara a su derecho a Dinamarca, el ex conde de Northumbria, Tostig Godwinson, hermano del rey inglés recién elegido (pero que no reinó por mucho tiempo) Harold Godwinson (también conocido como Harold de Wessex), prometió lealtad a Harald. y lo invitó a reclamar el trono inglés. Harald siguió e invadió el norte de Inglaterra con 10.000 soldados y 300 drakkars en septiembre de 1066, asaltó la costa y derrotó a las fuerzas regionales inglesas de Northumbria y Mercia en la batalla de Fulford cerca de York el 20 de septiembre de 1066. Aunque inicialmente tuvo éxito, Harald fue derrotado y asesinado. en un ataque sorpresa de las fuerzas de Harold Godwinson en la batalla de Stamford Bridge el 25 de septiembre de 1066, que acabó con casi todo su ejército. Los historiadores modernos a menudo han considerado la muerte de Harald, que puso fin a su invasión, como el final de la era vikinga.