Una milicia () es generalmente un ejército o alguna otra organización de combate de soldados no profesionales, ciudadanos de un país o súbditos de un estado, que pueden realizar el servicio militar durante un momento de necesidad, a diferencia de una fuerza profesional de regular, personal militar a tiempo completo; o, históricamente, a miembros de una clase de nobleza guerrera (por ejemplo, caballeros o samuráis). Generalmente incapaces de defenderse de las fuerzas regulares, las milicias suelen apoyar a las tropas regulares mediante escaramuzas, fortificaciones o guerras irregulares, en lugar de emprender campañas ofensivas por sí mismas. Las leyes civiles locales a menudo limitan a las milicias a servir solo en su región de origen y solo por un tiempo limitado; esto reduce aún más su uso en largas campañas militares.

A partir de finales del siglo XX, algunas milicias (en particular, las milicias de un gobierno oficialmente reconocidas y sancionadas) actúan como fuerzas profesionales, sin dejar de ser organizaciones "a tiempo parcial" o "de guardia". Por ejemplo, los miembros de las unidades de la Guardia Nacional de los Estados Unidos se consideran soldados profesionales, ya que están entrenados con los mismos estándares que sus contrapartes de "tiempo completo" (servicio activo). Por lo tanto, las milicias pueden ser militares o paramilitares, según el ejemplo. Algunos de los contextos en los que se puede aplicar el término "milicia" incluyen:

fuerzas comprometidas en una actividad o servicio de defensa, para proteger una comunidad, su territorio, propiedad y leyes,

toda la población sin discapacidad de una comunidad, pueblo, condado o estado disponible para ser llamada a las armas

un subconjunto de estos que pueden ser sancionados legalmente por no responder a una llamada

un subconjunto de estos que realmente responden a una llamada independientemente de la obligación legal

una fuerza privada (no gubernamental) no necesariamente apoyada o sancionada directamente por un gobierno

una fuerza armada irregular que permite a su líder ejercer control militar, económico o político sobre un territorio subnacional dentro de un estado soberano

en Rusia y algunos países de la antigua Unión Soviética, un ejército de reserva oficial compuesto por soldados ciudadanos conocido como militsiya

una milicia selecta compuesta por una pequeña porción no representativa de la población,

milicias marítimas compuestas por pescadores y otros participantes de la industria marina que están organizadas y sancionadas por un estado para hacer cumplir sus límites marítimos.