La batalla de Poitiers se libró el 19 de septiembre de 1356 entre un ejército francés comandado por el rey Juan II y una fuerza anglogascona al mando de Eduardo, el Príncipe Negro, durante la Guerra de los Cien Años. Tuvo lugar en el oeste de Francia, 5 millas (8 km) al sur de Poitiers, cuando aproximadamente 14 000 a 16 000 franceses atacaron una fuerte posición defensiva en poder de 6000 anglo-gascons.

Diecinueve años después del comienzo de la guerra, el Príncipe Negro, el hijo mayor y heredero del rey inglés, emprendió una gran campaña en el suroeste de Francia. Su ejército marchó desde Bergerac hasta el río Loira, que no pudieron cruzar. John reunió un ejército grande e inusualmente móvil y persiguió a los anglogascones, a quienes llevó a la batalla. Los anglo-gascones establecieron una fuerte posición defensiva cerca de Poitiers y después de negociaciones infructuosas fueron atacados.

El primer asalto francés incluyó dos unidades de caballería fuertemente blindada, una fuerte fuerza de ballesteros y mucha infantería y hombres de armas desmontados. Fueron rechazados por los anglo-gascons, que luchaban completamente a pie. Siguió un segundo ataque francés de 4.000 hombres de armas a pie bajo el mando del hijo y heredero de John, Charles, el Delfín. Después de una lucha prolongada, este también fue rechazado. Cuando la división del Delfín retrocedió, hubo confusión en las filas francesas: aproximadamente la mitad de los hombres de su tercera división, al mando de Felipe, duque de Orleans, abandonaron el campo, llevándose consigo a los cuatro hijos de Juan. Algunos de los que no se retiraron con Philip lanzaron un tercer asalto débil y sin éxito. Los franceses restantes se reunieron alrededor del Rey y lanzaron un cuarto asalto contra los anglo-gascones, ya exhaustos, nuevamente como infantería. Se desplegó el estandarte sagrado francés, la Oriflama, la señal de que no se tomarían prisioneros. La batalla se entabló nuevamente, con los franceses sacando lo mejor de ella lentamente. Luego, una pequeña fuerza anglo-gascona montada de 160 hombres, que había sido enviada anteriormente para amenazar la retaguardia francesa, apareció detrás de los franceses. Creyéndose rodeados, algunos franceses huyeron, lo que asustó a otros, y pronto toda la fuerza francesa se derrumbó.

John fue capturado, al igual que uno de sus hijos y entre 2.000 y 3.000 hombres de armas. Murieron aproximadamente 2.500 hombres de armas franceses. Además, 3.800 o 1.500 infantes comunes franceses fueron asesinados o capturados. Los franceses supervivientes se dispersaron, mientras que los anglogascones continuaron su retirada a Gascuña. La primavera siguiente se acordó una tregua de dos años y el Príncipe Negro escoltó a John a Londres. Estallaron revueltas populistas en toda Francia. Las negociaciones para poner fin a la guerra y el rescate de John se prolongaron. En respuesta, Edward lanzó una nueva campaña en 1359. Durante esto, ambas partes se comprometieron y se acordó el Tratado de Brétigny en 1360 por el cual vastas áreas de Francia fueron cedidas a Inglaterra, para ser gobernadas por el Príncipe Negro, y John fue rescatado por tres millones de ecus de oro. En ese momento, esto pareció poner fin a la guerra, pero los franceses reanudaron las hostilidades en 1369 y recuperaron la mayor parte del territorio perdido. La guerra finalmente terminó con una victoria francesa en 1453.