Roberto de Ginebra, (francés: Robert de Genve; 1342 16 de septiembre de 1394) elegido para el papado como Clemente VII (francés: Clemente VII) por los cardenales que se opusieron al Papa Urbano VI, fue el primer antipapa que residía en Avignon, Francia. Su elección condujo al Cisma de Occidente.

Robert, hijo de Amadeus III, conde de Ginebra, se convirtió en arzobispo de Cambrai y fue nombrado cardenal en 1371. Como legado, durante la Guerra de los Ocho Santos, se dice que autorizó la masacre de más de 2.000 civiles en Cesena en 1377. Fue elegido Papa al año siguiente por los cardenales que se opusieron a Urbano VI y se estableció en Aviñón.

Un cardenal (en latín: Sanctae Romanae Ecclesiae cardinalis, literalmente "cardenal de la Santa Iglesia Romana") es un miembro de alto rango del clero de la Iglesia Católica, inmediatamente detrás del Papa en el orden de precedencia. Colectivamente, constituyen el Colegio Cardenalicio y son nombrados de por vida.

Su responsabilidad más solemne es elegir un nuevo Papa en un cónclave, casi siempre entre ellos (con algunas excepciones históricas), cuando la Santa Sede está vacante. Durante el período entre la muerte o renuncia de un Papa y la elección de su sucesor, el gobierno diario de la Santa Sede está en manos del Colegio Cardenalicio. El derecho a participar en un cónclave se limita a los cardenales que no hayan cumplido los 80 años el día en que se produce la vacante. Además, los cardenales participan colectivamente en los consistorios papales (que generalmente tienen lugar anualmente), en los que se consideran asuntos de importancia para la Iglesia y se pueden crear nuevos cardenales. Los cardenales en edad laboral también son designados para funciones de supervisión de dicasterios de la Curia Romana, la administración central de la Iglesia Católica.

Los cardenales provienen de una variedad de antecedentes, siendo nombrados cardenales además de sus funciones existentes dentro de la Iglesia. La mayoría de los cardenales son obispos o arzobispos actuales o retirados que lideran diócesis en todo el mundo, a menudo la diócesis más prominente de su país. Otros son obispos titulares que son funcionarios actuales o anteriores dentro de la Curia romana (generalmente los líderes de dicasterios y otros organismos vinculados con la Curia). Un número muy reducido son sacerdotes reconocidos por el Papa por su servicio a la Iglesia; ya que la ley canónica requiere que sean generalmente consagrados como obispos antes de ser cardenales, pero a algunos se les concede una dispensa papal. No existen criterios estrictos para la elevación al Colegio Cardenalicio. Desde 1917, un potencial cardenal ya debe ser al menos un sacerdote, pero los laicos han sido cardenales en el pasado. La selección depende enteramente del Papa y la tradición es su única guía.