La Batalla del Día de Mateo (en estonio: Madisepeva lahing) se libró cerca de Viljandi (probablemente en Vanamisa) el 21 de septiembre de 1217 durante la Cruzada de Livonia. Los adversarios eran los Hermanos de la Espada (una orden cruzada alemana) con sus aliados de Livonia y Latgalian recientemente convertidos contra un ejército de 6000 hombres estonios de diferentes condados, dirigidos por Lembitu, que había intentado unificar a los estonios. Los alemanes ganaron, aunque el cacique livónico convertido Caupo de Turaida murió. Lembitu también fue asesinado y muchos otros estonios se vieron obligados a convertirse.

La cruzada de Livonia se refiere a las diversas campañas militares de cristianización en la Livonia medieval, en lo que ahora es Letonia y Estonia, durante las Cruzadas del Norte aprobadas por el Papa en los siglos XII-XIII. La cruzada de Livonia fue realizada principalmente por el Sacro Imperio Romano Germánico y el Reino de Dinamarca. Terminó con la creación de Terra Mariana y el ducado danés de Estonia. Las tierras de la costa oriental del Mar Báltico fueron una de las últimas partes de Europa en ser cristianizadas.

El 2 de febrero de 1207, en los territorios conquistados, se estableció un estado eclesiástico llamado Terra Mariana como principado del Sacro Imperio Romano Germánico, y proclamado por el Papa Inocencio III en 1215 como súbdito de la Santa Sede. Después del éxito de la cruzada, el territorio ocupado por los teutones y los daneses fue dividido en seis principados feudales por Guillermo de Módena.