Engelberto, conde de Nevers, hijo menor de Juan I (m. 1506)
Engelberto de Cleves, conde de Nevers (26 de septiembre de 1462 - 21 de noviembre de 1506) fue el hijo menor de Juan I, duque de Cleves e Isabel de Nevers, único hijo sobreviviente de Juan II, conde de Nevers.

En 1481, su hermano Juan II, duque de Cleves, lo envió con un gran ejército al obispado de Utrecht, donde derrocaron con éxito a David de Borgoña. Pero después del Sitio de Utrecht (1483) tuvo que huir, y Utrecht volvió al control de Borgoña.

Se casó con Carlota de Borbón-Vendôme, hija de Juan VIII, conde de Vendôme, hacia 1489. Tuvieron tres hijos:

Carlos II, conde de Nevers, se casó con María de Albret, condesa de Rethel.

Luis de Cleves (1494-1545), Conde de Auxerre (1543-1545), casado (1542) con Catalina d'Amboise, hija de Carlos I d'Amboise, viuda de Christophe de Tournon y Philibert de Beaujeu;

Francisco de Cleves († 1545), abad de Tréport, prior de Saint-Éloi en París. Engelbert se convirtió en conde de Nevers y Eu en 1491 tras la muerte de su abuelo materno Juan II, conde de Nevers. Su hermano mayor, Juan II (1458-1521), heredó Cleves.