La batalla de Tinchebray (ortografía alternativa: Tinchebrai o Tenchebrai) tuvo lugar el 28 de septiembre de 1106, en Tinchebray (hoy en el departamento de Orne de Francia), Normandía, entre una fuerza invasora dirigida por el rey Enrique I de Inglaterra y el ejército normando de su hermano mayor Robert Curthose, duque de Normandía. Los caballeros de Henry obtuvieron una victoria decisiva: capturaron a Robert y Henry lo encarceló en Inglaterra (en el castillo de Devizes) y luego en Gales hasta la muerte de Robert (en el castillo de Cardiff) en 1134.