La Batalla de Worcester tuvo lugar el 3 de septiembre de 1651 en Worcester, Inglaterra. Fue la batalla final de la Guerra Civil Inglesa. El Nuevo Ejército Modelo Parlamentario de Oliver Cromwell, con 28.000 efectivos, derrotó a los 16.000 realistas del rey Carlos II, de los cuales la gran mayoría eran escoceses. Las fuerzas realistas tomaron posiciones defensivas en la ciudad de Worcester y sus alrededores. El área de la batalla fue atravesada por el río Severn, con el río Teme formando un obstáculo adicional al suroeste de Worcester. Cromwell dividió su ejército en dos secciones principales, divididas por el Severn, para atacar tanto desde el este como desde el suroeste. Hubo feroces combates en los puntos de cruce de ríos y dos salidas peligrosas de los realistas contra la fuerza parlamentaria del este fueron rechazadas. Tras el asalto de un importante reducto al este de la ciudad, los parlamentarios entraron en Worcester y la resistencia realista organizada colapsó. Carlos II pudo escapar de la captura.