La Batalla de Dunbar se libró entre el New Model Army inglés, bajo Oliver Cromwell y un ejército escocés comandado por David Leslie, el 3 de septiembre de 1650 cerca de Dunbar, Escocia. La batalla resultó en una victoria decisiva para los ingleses. Fue la primera gran batalla de la invasión de Escocia de 1650, que fue desencadenada por la aceptación de Carlos II como rey de Gran Bretaña por parte de Escocia después de la decapitación de su padre, Carlos I, el 30 de enero de 1649.

Después de la ejecución de Carlos I, el Parlamento inglés de la grupa estableció una Commonwealth republicana en Inglaterra. Cuando su antiguo aliado, Escocia, reconoció a Carlos II como rey de toda Gran Bretaña el 1 de mayo de 1650 y comenzó a reclutar un ejército para apoyarlo, los ingleses enviaron el New Model Army, bajo el mando de Cromwell. El ejército cruzó a Escocia el 22 de julio, con una fuerza de más de 16.000 hombres. Los escoceses se retiraron a Edimburgo, despojando la tierra de provisiones. Cromwell intentó atraer a los escoceses a una batalla a balón parado, pero se resistieron y Cromwell no pudo romper su línea defensiva. A finales de agosto, con su ejército debilitado por las enfermedades y la falta de alimentos, Cromwell se retiró al puerto de Dunbar. El ejército escocés lo siguió y tomó una posición inexpugnable en Doon Hill, con vistas a la ciudad. El 2 de septiembre, los escoceses avanzaron hacia Dunbar y los ingleses tomaron posiciones en las afueras de la ciudad. El ejército inglés estaba muy debilitado por las enfermedades y la falta de alimentos, mientras que muchos de los hombres más experimentados de los escoceses habían sido despedidos en purgas religiosas.

Antes del amanecer del 3 de septiembre, los ingleses lanzaron un ataque sorpresa contra los escoceses, que estaban mal preparados. La lucha se limitó al flanco noreste con los principales contingentes de caballería inglesa y escocesa luchando de forma inconclusa, al igual que la infantería inglesa y escocesa. Debido al terreno, Leslie no pudo reforzar la lucha, mientras que Cromwell usó su última reserva para flanquear a los escoceses. La caballería escocesa se rompió y huyó; la infantería escocesa se retiró luchando pero sufrió muchas bajas. Entre 300 y 500 escoceses murieron, aproximadamente 1.000 resultaron heridos y al menos 6.000 fueron hechos prisioneros de un ejército de 12.500 o menos.

Después de la batalla, el gobierno escocés se refugió en Stirling, donde Leslie reunió lo que quedaba de su ejército. Los ingleses capturaron Edimburgo y el puerto de importancia estratégica de Leith. En el verano de 1651, los ingleses cruzaron el Firth of Forth para desembarcar una fuerza en Fife; derrotaron a los escoceses en Inverkeithing y así amenazaron las fortalezas del norte de Escocia. Leslie y Charles II marcharon hacia el sur en un intento fallido de reunir a los partidarios realistas en Inglaterra. El gobierno escocés, que quedó en una situación insostenible, se rindió a Cromwell, quien luego siguió al ejército escocés hacia el sur. En la Batalla de Worcester, precisamente un año después de la Batalla de Dunbar, Cromwell aplastó al ejército escocés, poniendo fin a la guerra.

La Guerra anglo-escocesa (1650-1652), también conocida como la Tercera Guerra Civil, fue el conflicto final de las Guerras de los Tres Reinos, una serie de conflictos armados y maquinaciones políticas entre parlamentarios y monárquicos.

La invasión inglesa de Escocia en 1650 fue una incursión militar preventiva del New Model Army de la Commonwealth inglesa, con la intención de mitigar el riesgo de que Carlos II invadiera Inglaterra con un ejército escocés. La Primera y la Segunda Guerra Civil Inglesa, en las que los realistas ingleses, leales a Carlos I, lucharon contra los parlamentarios por el control del país, tuvieron lugar entre 1642 y 1648. Cuando los realistas fueron derrotados por segunda vez, el gobierno inglés, exasperado por la duplicidad de Carlos durante las negociaciones, lo hizo ejecutar el 30 de enero de 1649. Carlos I también era, por separado, el rey de Escocia, que entonces era una nación independiente. Los escoceses lucharon en apoyo de los parlamentarios en la Primera Guerra Civil, pero enviaron un ejército en apoyo del rey a Inglaterra durante la Segunda. El Parlamento de Escocia, que no había sido consultado antes de la ejecución, declaró a su hijo, Carlos II, rey de Gran Bretaña.

En 1650, Escocia estaba reuniendo rápidamente un ejército. Los líderes del gobierno de la Commonwealth inglesa se sintieron amenazados y el 22 de julio, el New Model Army al mando de Oliver Cromwell invadió Escocia. Los escoceses, comandados por David Leslie, se retiraron a Edimburgo y rechazaron la batalla. Después de un mes de maniobras, Cromwell llevó inesperadamente al ejército inglés fuera de Dunbar en un ataque nocturno el 3 de septiembre y derrotó contundentemente a los escoceses. Los supervivientes abandonaron Edimburgo y se retiraron al cuello de botella estratégico de Stirling. Los ingleses aseguraron su control sobre el sur de Escocia, pero no pudieron avanzar más allá de Stirling. El 17 de julio de 1651, los ingleses cruzaron el Firth of Forth en barcos especialmente construidos y derrotaron a los escoceses en la batalla de Inverkeithing el 20 de julio. Esto aisló al ejército escocés en Stirling de sus fuentes de suministro y refuerzos.

Carlos II, creyendo que la única alternativa era la rendición, invadió Inglaterra en agosto. Cromwell persiguió, pocos ingleses se unieron a la causa realista y los ingleses formaron un gran ejército. Cromwell llevó a los escoceses, muy superados en número, a la batalla en Worcester el 3 de septiembre y los derrotó por completo, marcando el final de las Guerras de los Tres Reinos. Charles fue uno de los pocos en escapar. Esta demostración de que los ingleses estaban dispuestos a luchar para defender la república y eran capaces de hacerlo fortaleció efectivamente la posición del nuevo gobierno inglés. El gobierno escocés derrotado se disolvió y el reino de Escocia fue absorbido por la Commonwealth. Después de muchas luchas internas, Cromwell gobernó como Lord Protector. Después de su muerte, más luchas internas dieron como resultado que Carlos fuera coronado rey de Inglaterra el 23 de abril de 1661, doce años después de ser coronado por los escoceses. Esto completó la Restauración Stuart.