L'USS Samuel B. Roberts frappe une mine dans le golfe Persique lors de l'opération Earnest Will.
L'opération Earnest Will (24 juillet 1987 26 septembre 1988) était la protection militaire américaine des pétroliers appartenant au Koweït contre les attaques iraniennes en 1987 et 1988, trois ans après le début de la phase de guerre des pétroliers de la guerre Iran-Irak. Il s'agissait de la plus grande opération de convoi naval depuis la Seconde Guerre mondiale.
Les navires de guerre de la marine américaine qui escortaient les pétroliers, qui faisaient partie du commandement central des forces navales américaines, étaient la partie la plus visible des opérations, mais les avions radar AWACS de l'US Air Force assuraient la surveillance et les hélicoptères d'opérations spéciales de l'armée américaine chassaient d'éventuels attaquants.
D'autres navires de la marine américaine ont participé à l'opération Earnest Will. Ils étaient alors sous le commandement de la septième flotte de la marine américaine, qui avait la responsabilité principale des opérations de combat dans le golfe Persique. Les nombreux navires utilisés dans l'opération Earnest Will se composaient principalement de groupements tactiques de porte-avions, de groupes d'action de surface et de navires des troisième et septième flottes du Pacifique et de la sixième flotte basée en Méditerranée. Ils ont généralement opéré dans et à proximité du golfe Persique pendant une partie de leurs déploiements normaux de six mois.
Il s'agissait de la première opération tactique du Commandement des opérations spéciales des États-Unis (USSOCOM) qui impliquait des Navy SEALs, des unités de bateaux spéciaux et des aviateurs du 160th Special Operations Aviation Regiment (Airborne) («Nightstalkers») travaillant tous ensemble.
L'USS Samuel B. Roberts (FFG-58) est l'un des derniers navires de la classe Oliver Hazard Perry de frégates lance-missiles (FFG) de la marine américaine. Mis en service en 1986, le navire a été gravement endommagé par une mine iranienne en 1988, ce qui a conduit les forces américaines à réagir avec l'opération Praying Mantis. Réparé et remis en service, le navire a servi jusqu'à sa mise hors service en 2015.