Epiméthée, la lune de Saturne, est découverte par l'astronome Richard Walker.
Saturne est la sixième planète à partir du Soleil et la deuxième plus grande du système solaire, après Jupiter. C'est une géante gazeuse avec un rayon moyen d'environ neuf fois et demi celui de la Terre. Il n'a qu'un huitième de la densité moyenne de la Terre; cependant, avec son plus grand volume, Saturne est plus de 95 fois plus massive. L'intérieur de Saturne est très probablement composé d'un noyau de fer-nickel et de roche (composés de silicium et d'oxygène). Son noyau est entouré d'une couche profonde d'hydrogène métallique, d'une couche intermédiaire d'hydrogène liquide et d'hélium liquide et enfin d'une couche externe gazeuse. Saturne a une teinte jaune pâle due aux cristaux d'ammoniac dans sa haute atmosphère. On pense qu'un courant électrique dans la couche d'hydrogène métallique donne naissance au champ magnétique planétaire de Saturne, qui est plus faible que celui de la Terre, mais qui a un moment magnétique 580 fois supérieur à celui de la Terre en raison de la plus grande taille de Saturne. L'intensité du champ magnétique de Saturne est d'environ un vingtième de celle de Jupiter. L'atmosphère extérieure est généralement fade et manque de contraste, bien que des traits vivaces puissent apparaître. La vitesse du vent sur Saturne peut atteindre 1 800 km/h (1 100 mph ; 500 m/s), plus élevée que sur Jupiter mais pas aussi élevée que sur Neptune. La caractéristique la plus remarquable de la planète est son système d'anneaux proéminent, composé principalement de particules de glace , avec une plus petite quantité de débris rocheux et de poussière. Au moins 83 lunes sont connues pour orbiter autour de Saturne, dont 53 sont officiellement nommées ; cela n'inclut pas les centaines de moonlets dans ses anneaux. Titan, la plus grande lune de Saturne et la deuxième plus grande du système solaire, est plus grande que la planète Mercure, bien que moins massive, et est la seule lune du système solaire à avoir une atmosphère substantielle.