La bataille de Linuesa se déroule dans le contexte de la Reconquista espagnole entre les forces de l'émirat de Grenade et l'armée combinée du royaume de Castille et de Jaén, aboutissant à une victoire castillane.
L'émirat de Grenade (arabe : , romanisé : Imrat arnah), également connu sous le nom de royaume nasride de Grenade (espagnol : Reino Nazar de Granada), était un royaume islamique du sud de la péninsule ibérique à la fin du Moyen Âge. C'était le dernier État musulman indépendant d'Europe occidentale. Les musulmans étaient présents dans la péninsule ibérique, qu'ils appelaient Al-Andalus, depuis le début du VIIIe siècle. Dans sa plus grande étendue géographique, le territoire contrôlé par les musulmans occupait la majeure partie de la péninsule et une partie de l'actuel sud de la France. Du IXe au Xe siècle, sous le califat de Cordoue, la région était l'une des plus prospères et avancées d'Europe. Les conflits avec les royaumes chrétiens du nord étaient récurrents, tandis que la montée des troubles civils a conduit à une fragmentation des États musulmans au début du XIe siècle. Cela a marqué un déclin précipité du pouvoir musulman et a facilité la Reconquista chrétienne qui a duré des siècles.
En 1230, le califat almohade au Maroc gouvernait les territoires musulmans restants dans le sud de la péninsule ibérique. Exploitant les conflits dynastiques des Almohades, l'ambitieux Muhammad ibn al-Ahmar accéda au pouvoir et établit la dynastie nasride aux commandes d'une partie importante de ce territoire, correspondant à peu près aux provinces espagnoles modernes de Grenade, Almera et Mlaga. En 1250, l'émirat était le dernier régime politique musulman de la péninsule. Bien qu'effectivement vassale de la couronne montante de Castille, pendant plus de deux siècles, Grenade a connu une prospérité culturelle et économique considérable; une grande partie du célèbre complexe de palais de l'Alhambra a été construite au cours de cette période, et les Nasrides seraient la dynastie musulmane la plus ancienne d'Ibérie.
Le pouvoir chrétien naissant dans la péninsule ibérique signifiait que l'existence de Grenade était toujours précaire. En 1491, après une décennie de guerre intermittente connue sous le nom de guerre de Grenade, l'émirat a été contraint de capituler devant les Rois Catholiques. L'année suivante, Muhammad XII , le dernier souverain nasride de Grenade, a officiellement renoncé à sa souveraineté et a cédé ses territoires à la Castille, se déplaçant finalement en Afrique du Nord en exil. Cela a marqué la fin de la domination musulmane indépendante dans la péninsule ibérique.
La bataille de Linuesa était une action menée le 21 décembre 1361 dans la ville de Huesa, royaume de Jaén (actuelle province de Jaén, Espagne). La bataille a eu lieu entre le royaume de Castille et les forces de l'émirat de Grenade. La bataille a abouti à une victoire pour les forces du Royaume de Castille.
Les forces castillanes étaient commandées par Diego García de Padilla, le Grand Maître de l'Ordre de Calatrava, Enrique Enríquez "el Mozo", le maire Adelantado de la frontera de Andalucía, et par Men Rodríguez de Biedma, le chef Caudillo de l'évêque de Jaen.