Les premiers tramways appartenant à la municipalité sillonnent les rues de San Francisco.
Le chemin de fer municipal de San Francisco (SF Muni ou Muni) est le système de transport en commun de la ville et du comté de San Francisco. Malgré son nom, le réseau compte 54 lignes de bus et 17 lignes de trolleybus, en plus de sept lignes de tramway (appelées Muni Metro) qui fonctionnent en surface et dans le seul métro de la ville, trois lignes de téléphérique historiques et deux lignes de tramway historiques. .
Muni fait partie intégrante des transports dans la région de la baie de San Francisco, fonctionnant 365 jours par an et se connectant à d'autres services de transport régionaux, tels que Bay Area Rapid Transit (BART) et les trains de banlieue Caltrain, ainsi qu'AC Transit, Golden Gate Transit et Bus SamTrans et ferries depuis Golden Gate Ferries et San Francisco Bay Ferry.
En 2018, Muni a desservi 46,7 miles carrés (121 km2) avec un budget de fonctionnement d'environ 1,2 milliard de dollars. En termes d'achalandage, Muni est le septième système de transport en commun aux États-Unis, avec 210 848 310 trajets en 2006 et le deuxième en Californie derrière la Los Angeles County Metropolitan Transportation Authority. Avec une vitesse moyenne du parc de 13,0 km/h (8,1 mi/h), il s'agit du système de transport urbain majeur le plus lent d'Amérique et l'un des plus chers à exploiter, coûtant 19,21 $ par mile par bus et 24,37 $ par mile par train. Cependant, il compte plus d'embarquements par mile et plus de véhicules en service que les agences de transport en commun similaires.