Théodoric II, duc de Lorraine
Théodoric II (mort le 30 décembre 1115), dit le Vaillant, fut duc de Lorraine de 1070 à sa mort. Il était le fils et successeur de Gerhard et Hedwige de Namur. Il est parfois numéroté Théodoric Ier si les ducs de la maison d'Ardennes, qui ont régné en Haute-Lorraine de 959 à 1033, sont ignorés au profit des ducs de Basse-Lorraine comme prédécesseurs des derniers ducs de Lorraine.
En effet, Sophie, la fille du duc Frédéric II de la maison des Ardennes, qui avait hérité des comtés de Bar et de Montbéliard, avait un mari nommé Louis, qui contestait la succession. Afin de recevoir le soutien de son frère, Théodoric donna à son frère le comté de Vaudémont et convoqua une assemblée de nobles, qui l'élirent duc de Louis. Bientôt Louis mourut, mais son fils, Théodoric II de Bar, revendiquait quand même la succession. Cependant, l'empereur Henri IV confirma Théodoric le Vaillant dans le duché. Probablement, pour cette raison, Théodoric est resté fidèle aux empereurs tout au long de son règne. Il a combattu les Saxons alors qu'ils étaient en guerre avec l'Empereur entre 1070 et 1078 et il s'est généralement opposé aux papes Grégoire VII et Urbain II lorsqu'ils étaient en conflit avec l'Empereur.
En 1095, il prévoyait de prendre la croix (c'est-à-dire de partir en croisade, en particulier la première), mais sa mauvaise santé le provoqua à abandonner, convaincant néanmoins ses barons d'aller vers l'est. Par la suite, il prit peu part aux affaires impériales, préférant ne pas intervenir entre Henri IV et son fils Henri, ou contre Lothaire de Supplinbourg, duc de Saxe.