Avec le deuxième lancement du SpaceX Falcon 9 et le premier lancement du SpaceX Dragon, SpaceX devient la première entreprise privée à lancer, mettre en orbite et récupérer avec succès un vaisseau spatial.
SpaceX COTS Demo Flight 1 était le premier vol spatial orbital du vaisseau spatial cargo Dragon et le deuxième vol global de la fusée Falcon 9 fabriquée par SpaceX. Il s'agissait également du premier vol de démonstration du programme Commercial Orbital Transportation Services (COTS) de la NASA. Les principaux objectifs de la mission étaient de tester la manœuvre orbitale et la rentrée de la capsule Dragon. La mission visait également à tester les correctifs de la fusée Falcon 9, en particulier le roulis imprévu du premier étage survenu lors du vol 1. Le décollage a eu lieu le 8 décembre 2010 à 15h43 UTC. Le succès de la mission a permis à SpaceX de faire avancer son véhicule. plan de test. Avec deux lancements consécutifs de Falcon 9 "presque parfaits" et des tests satisfaisants de la première capsule Dragon, SpaceX "a demandé à la NASA de combiner les objectifs définis pour les deux missions COTS restantes … et de permettre un amarrage à l'ISS pendant son prochain vol". Cette mission de test combinée s'est achevée en mai 2012 et a atteint ses objectifs, ouvrant la voie à des livraisons régulières de fret par Dragon vers la Station Spatiale Internationale (ISS) dans le cadre du contrat Commercial Resupply Services (CRS). Les vols commerciaux ont débuté en octobre 2012 avec CRS-1.