Galileo Galilei arrive à Rome pour son procès devant l'Inquisition.
Galileo di Vincenzo Bonaiuti de' Galilei ( GAL-il-AY-oh GAL-il-AY-ee, -EE-oh -, italien : [ɡaliˈlɛːo ɡaliˈlɛi] ; 15 février 1564 - 8 janvier 1642), communément appelé sous le nom de Galileo, était un astronome, physicien et ingénieur italien, parfois décrit comme un polymathe, de la ville de Pise, alors partie du duché de Florence. Galileo a été appelé le "père" de l'astronomie d'observation, de la physique moderne, de la méthode scientifique et de la science moderne. Galileo a étudié la vitesse et la vitesse, la gravité et la chute libre, le principe de la relativité, l'inertie, le mouvement des projectiles et a également travaillé dans technologie, décrivant les propriétés des pendules et des "balances hydrostatiques". Il a inventé le thermoscope et diverses boussoles militaires, et a utilisé le télescope pour des observations scientifiques d'objets célestes. Ses contributions à l'astronomie d'observation comprennent la confirmation télescopique des phases de Vénus, l'observation des quatre plus grands satellites de Jupiter, l'observation des anneaux de Saturne et l'analyse des cratères lunaires et des taches solaires.
La défense par Galilée de l'héliocentrisme copernicien (la Terre tournant quotidiennement et tournant autour du soleil) s'est heurtée à l'opposition de l'intérieur de l'Église catholique et de certains astronomes. L'affaire a été étudiée par l'Inquisition romaine en 1615, qui a conclu que l'héliocentrisme était insensé, absurde et hérétique puisqu'il contredisait la Sainte Écriture. Urbain VIII et aliéna ainsi à la fois le pape et les jésuites, qui avaient tous deux soutenu Galilée jusqu'à ce point. Il a été jugé par l'Inquisition, trouvé "avec véhémence suspect d'hérésie", et contraint de se rétracter. Il a passé le reste de sa vie en résidence surveillée. Pendant ce temps, il écrit Two New Sciences (1638), concernant principalement la cinématique et la résistance des matériaux, résumant les travaux qu'il avait effectués une quarantaine d'années plus tôt.