Le vaisseau spatial Voyager 1 prend la photographie de la planète Terre qui deviendra plus tard célèbre sous le nom de Pale Blue Dot.
Voyager 1 est une sonde spatiale lancée par la NASA le 5 septembre 1977, dans le cadre du programme Voyager pour étudier le système solaire externe et l'espace interstellaire au-delà de l'héliosphère du Soleil. Lancé 16 jours après son jumeau, Voyager 2, Voyager 1 fonctionne depuis 44 ans, 6 mois et 22 jours au 28 mars 2022 UTC [refresh], et communique toujours avec le Deep Space Network pour recevoir des commandes de routine et pour transmettre données vers la Terre. Les données de distance et de vitesse en temps réel sont fournies par la NASA et le JPL. À une distance de 155,8 UA (23,307 milliards de km; 14,483 milliards de mi) de la Terre au 21 janvier 2022, c'est l'objet artificiel le plus éloigné de la Terre. La sonde a survolé Jupiter, Saturne et la plus grande lune de Saturne, Titan. La NASA avait le choix de faire un survol de Pluton ou de Titan et l'exploration de la lune était prioritaire car elle était connue pour avoir une atmosphère substantielle. Voyager 1 a étudié la météo, les champs magnétiques et les anneaux des deux géantes gazeuses et a été la première sonde à fournir des images détaillées de leurs lunes.
Dans le cadre du programme Voyager et comme son vaisseau frère Voyager 2, la mission étendue du vaisseau spatial est de localiser et d'étudier les régions et les limites de l'héliosphère extérieure et de commencer à explorer le milieu interstellaire. Voyager 1 a traversé l'héliopause et est entré dans l'espace interstellaire le 25 août 2012, ce qui en fait le premier vaisseau spatial à le faire. Deux ans plus tard, Voyager 1 a commencé à subir une troisième "vague de tsunami" d'éjections de masse coronale du Soleil qui s'est poursuivie au moins jusqu'au 15 décembre 2014, confirmant en outre que la sonde se trouve bien dans l'espace interstellaire. Dans un autre témoignage de la robustesse de Voyager 1, l'équipe Voyager a testé fin 2017 les propulseurs à manœuvre de correction de trajectoire (TCM) de l'engin spatial (la première fois que ces propulseurs avaient été tirés depuis 1980), un projet permettant de prolonger la mission de deux à trois ans. La mission prolongée de Voyager 1 devrait se poursuivre jusqu'en 2025 environ, lorsque ses générateurs thermoélectriques à radio-isotopes (RTG) ne fourniront plus suffisamment d'énergie électrique pour faire fonctionner ses instruments scientifiques.