Robert II devient roi d'Ecosse, inaugurant la dynastie des Stuart.
Robert II (2 mars 1316 - 19 avril 1390) fut roi d'Écosse de 1371 à sa mort en 1390. Le fils de Walter Stewart, 6e grand intendant d'Écosse et Marjorie, fille du roi Robert I, il fut le premier monarque de la Maison de Stewart. À la mort de son oncle, le roi David II, Robert succéda au trône.
Edward Bruce, frère cadet de Robert the Bruce, fut nommé héritier présomptif mais mourut sans enfant le 3 décembre 1318. Marjorie Bruce était décédée probablement en 1317 dans un accident de cheval et le parlement décréta son fils en bas âge, Robert Stewart, comme héritier présomptif, mais cela expira. le 5 mars 1324 à la naissance d'un fils, David, du roi Robert et de sa seconde épouse, Elizabeth de Burgh. Robert Stewart devint High Steward of Scotland à la mort de son père le 9 avril 1327, et la même année, le parlement confirma le jeune Steward comme héritier si David mourait sans enfant. En 1329, le roi Robert I mourut et David, âgé de cinq ans, monta sur le trône sous la tutelle de Thomas Randolph, comte de Moray.
Edward Balliol, fils du roi John Balliol - assisté des Anglais et des nobles écossais déshérités par Robert Ier - envahit l'Écosse en infligeant de lourdes défaites au parti Bruce le 11 août 1332 à Dupplin Moor et Halidon Hill le 19 juillet 1333. Robert , qui avait combattu à Halidon rejoignit son oncle, le roi David, réfugié au château de Dumbarton. David s'est échappé en France en 1334 et le parlement, toujours en fonction, a nommé Robert et John Randolph, 3e comte de Moray, comme gardiens conjoints du royaume. Randolph a été capturé par les Anglais en juillet 1335 et la même année, Robert s'est soumis à Balliol, provoquant la suppression de sa tutelle. Le bureau a été rétabli en 1338 et Robert l'a occupé jusqu'au retour de David de France en juin 1341. Les hostilités se sont poursuivies et Robert était avec David à la croix de Neville le 17 octobre 1346 et s'est échappé ou a fui le champ mais David a été capturé et est resté prisonnier jusqu'à ce que il fut racheté en octobre 1357.
Robert a épousé Elizabeth Mure vers 1348, légitimant ses quatre fils et ses cinq filles. Son mariage ultérieur avec Euphemia de Ross en 1355 a produit deux fils et deux filles survivantes. Robert se révolte contre le roi en 1363 mais se soumet à lui suite à une menace à son droit de succession. David mourut en 1371 et Robert lui succéda à l'âge de cinquante-cinq ans. Les magnats de la frontière ont continué à attaquer les zones tenues par les Anglais dans le sud de l'Écosse et en 1384, les Écossais avaient repris la plupart des terres occupées. Robert a veillé à ce que l'Écosse soit incluse dans la trêve anglo-française de 1384 et cela a été un facteur dans le coup d'État de novembre lorsqu'il a d'abord perdu le contrôle du pays au profit de son fils aîné, John, puis de 1388 au frère cadet de John, Robert. Le roi Robert mourut au château de Dundonald en 1390 et fut enterré à l'abbaye de Scone.