Bataille de Rio de Janeiro : les forces portugaises sous le commandement d'Estácio de Sá chassent définitivement les Français de Rio de Janeiro.
La bataille de Rio de Janeiro ou bataille de la baie de Guanabara est une bataille du 20 janvier 1567 à Rio de Janeiro qui se termine par la défaite définitive des Français. Plus précisément, la bataille était une attaque contre la fortification d'Uruçú-mirim. Le commandant portugais, Estácio de Sá, a été touché par une flèche qui lui a perforé l'œil et est décédé le 20 février.