Après une nuit de négociation, Claudius est accepté comme empereur romain par le Sénat.
Claudius ( KLAW-dee-əs ; Tiberius Claudius Caesar Augustus Germanicus ; 1er août 10 av. J.-C. - 13 octobre 54) était le quatrième empereur romain, régnant de 41 à 54 ap. Drusus et Antonia Minor à Lugdunum en Gaule romaine, où son père était en poste comme légat militaire. Il fut le premier empereur romain né hors d'Italie. Néanmoins, Claudius était un italique d'origine sabine. Atteint d'une boiterie et d'une légère surdité due à une maladie dès son plus jeune âge, il est ostracisé par sa famille et exclu de la fonction publique jusqu'à son consulat (qu'il partage avec son neveu, Caligula, en 37).
L'infirmité de Claudius l'a probablement sauvé du sort de nombreux autres nobles lors des purges tout au long des règnes de Tibère et de Caligula, car les ennemis potentiels ne le voyaient pas comme une menace sérieuse. Sa survie l'a amené à être déclaré empereur par la garde prétorienne après l'assassinat de Caligula, date à laquelle il était le dernier homme adulte de sa famille. Malgré son manque d'expérience, Claudius s'est avéré être un administrateur compétent et efficace. Il a élargi la bureaucratie impériale pour inclure des affranchis et a aidé à restaurer les finances de l'empire après l'excès du règne de Caligula. Il était également un constructeur ambitieux, construisant de nombreuses nouvelles routes, aqueducs et canaux à travers l'Empire. Pendant son règne, l'Empire a commencé sa conquête réussie de la Grande-Bretagne.
Ayant un intérêt personnel pour le droit, il présidait des procès publics et promulguait jusqu'à vingt édits par jour. Il a été considéré comme vulnérable tout au long de son règne, en particulier par des éléments de la noblesse. Claudius a été constamment contraint de consolider sa position, ce qui a entraîné la mort de nombreux sénateurs. Ces événements ont porté atteinte à sa réputation parmi les écrivains anciens, bien que des historiens plus récents aient révisé cette opinion. De nombreux auteurs affirment qu'il a été assassiné par sa propre femme, Agrippine la Jeune. Après sa mort à l'âge de 63 ans, Néron, son petit-neveu et beau-fils légalement adopté, lui succède comme empereur.