Le Grand-Duché de Lituanie bat le tsarisme de Russie lors de la bataille d'Ula pendant la guerre de Livonie.
La bataille d'Ula ou bataille de Chashniki a eu lieu pendant la guerre de Livonie le 26 janvier 1564 entre le Grand-Duché de Lituanie et le Tsardom de Russie sur la rivière Ula (affluent de la rivière Daugava) au nord de Chashniki dans la région de Vitebsk. Les troupes russes, désarmées et se déplaçant en formation lâche, ont été prises par surprise et vaincues, perdant leur grand train de wagons.
Le Grand-Duché de Lituanie était un État européen qui a duré du XIIIe siècle à 1795, lorsque le territoire a été partagé entre l'Empire russe, le Royaume de Prusse et l'Empire des Habsbourg d'Autriche. L'État a été fondé par des Lituaniens, qui étaient à l'époque une nation polythéiste née de plusieurs tribus baltes unies d'Aukštaitija. et certaines parties de l'Ukraine, de la Lettonie, de la Pologne, de la Russie et de la Moldavie. Dans sa plus grande étendue, au XVe siècle, c'était le plus grand État d'Europe. C'était un État multiethnique et multiconfessionnel, avec une grande diversité de langues, de religions et de patrimoine culturel.
La consolidation des terres lituaniennes a commencé à la fin du XIIe siècle. Mindaugas, le premier dirigeant du Grand-Duché, a été couronné roi catholique de Lituanie en 1253. L'État païen a été ciblé dans la croisade religieuse par les chevaliers teutoniques et l'ordre de Livonie. L'expansion territoriale rapide a commencé à la fin du règne de Gediminas et a continué à se développer sous la diarchie et la codirection de ses fils Algirdas et Kęstutis. Le fils d'Algirdas, Jogaila, signa l'Union de Krewo en 1386, apportant deux changements majeurs dans l'histoire du Grand-Duché de Lituanie : la conversion au christianisme et l'établissement d'une union dynastique entre le Grand-Duché de Lituanie et la Couronne du Royaume de Pologne. Le règne de Vytautas le Grand, fils de Kęstutis, marqua à la fois la plus grande expansion territoriale du Grand-Duché et la défaite des chevaliers teutoniques à la bataille de Grunwald en 1410. Il marqua également la montée de la noblesse lituanienne. Après la mort de Vytautas, les relations de la Lituanie avec le Royaume de Pologne se sont considérablement détériorées. Des nobles lituaniens, dont la famille Radvila, ont tenté de rompre l'union personnelle avec la Pologne. Cependant, des guerres infructueuses avec le Grand-Duché de Moscou ont forcé l'union à rester intacte. Finalement, l'Union de Lublin de 1569 a créé un nouvel État, le Commonwealth polono-lituanien. Dans la Fédération, le Grand-Duché de Lituanie a conservé sa spécificité politique et avait des ministères, des lois, une armée et un trésor séparés. La fédération a pris fin par l'adoption de la Constitution du 3 mai 1791, alors qu'elle était censée devenir un seul pays, le Commonwealth de Pologne, sous un monarque, un parlement et aucune autonomie lituanienne. Peu de temps après, le caractère unitaire de l'État a été confirmé par l'adoption de la garantie réciproque des deux nations.
Cependant, le Commonwealth nouvellement réformé a été envahi par la Russie en 1792 et divisé entre les États voisins. Un État tronqué (dont les principales villes étaient Cracovie, Varsovie et Vilnius) est resté qui était nominalement indépendant. Après le soulèvement de Kościuszko, le territoire a été complètement partagé entre l'Empire russe, le Royaume de Prusse et l'Autriche en 1795.