Henri VI, fils et héritier de l'empereur germanique Frédéric Ier, épouse Constance de Sicile.

Henry VI (Heinrich VI) (novembre 1165 - 28 septembre 1197), membre de la dynastie Hohenstaufen, fut roi d'Allemagne (roi des Romains) de 1169 et empereur du Saint Empire romain germanique de 1191 jusqu'à sa mort. À partir de 1194, il était également roi de Sicile.

Il était le deuxième fils de l'empereur Frédéric Barberousse et de son épouse Béatrice de Bourgogne. Bien éduqué en langue latine, ainsi qu'en droit romain et canonique, Henry était également un mécène des poètes et un poète habile lui-même. En 1186, il épousa Constance de Sicile, la fille posthume du roi normand Roger II de Sicile. Henry, coincé dans le conflit Hohenstaufen avec la maison de Welf jusqu'en 1194, a dû faire valoir les droits d'héritage de sa femme contre son neveu, le comte Tancrède de Lecce. La tentative d'Henri de conquérir le royaume de Sicile échoua lors du siège de Naples en 1191 en raison d'une épidémie, avec la capture de l'impératrice Constance. Sur la base d'une énorme rançon pour la libération et la soumission du roi Richard Ier d'Angleterre, il conquiert la Sicile en 1194 ; cependant, l'unification prévue avec le Saint Empire romain a finalement échoué en raison de l'opposition de la papauté.

Henry a menacé d'envahir l'Empire byzantin après 1194 et a réussi à extraire une rançon, l'Alamanikon, de l'empereur Alexios III Angelos en échange de l'annulation de l'invasion. Il fit du royaume de Chypre et du royaume arménien de Cilicie des sujets officiels de l'empire et obligea Tunis et la Tripolitaine à lui rendre hommage. En 1195 et 1196, il tenta de transformer le Saint Empire romain d'une monarchie élective en une monarchie héréditaire, le soi-disant Erbreichsplan , mais rencontra une forte résistance des princes-électeurs et abandonna le plan. Henry s'est engagé à partir en croisade en 1195 et a commencé les préparatifs. Une révolte en Sicile fut écrasée en 1197. Les croisés embarquèrent pour la Terre Sainte la même année mais Henri mourut de maladie à Messine le 28 septembre 1197 avant de pouvoir les rejoindre. Sa mort a plongé l'Empire dans le chaos de la dispute sur le trône allemand pendant les 17 années suivantes.