Joe Walker fait voler un X-15 nord-américain à une altitude record de 106 010 mètres (347 800 pieds) sur le vol X-15 90. Dépassant une altitude de 100 km, ce vol est considéré comme un vol spatial habité en vertu de la convention internationale.
Le vol 90 du X-15 nord-américain était un vol de recherche mené par la NASA et l'US Air Force en 1963. C'était la première des deux missions X-15 qui ont dépassé la ligne Krmn de 100 km de haut, la définition FAI de l'espace, avec le vol 91 le mois suivant. Le X-15 était piloté par Joseph A. Walker, qui a effectué les deux vols spatiaux X-15 au-dessus de la ligne Krmn.
Joseph Albert Walker (20 février 1921 - 8 juin 1966) (Capt, USAF) était un pilote américain de la Seconde Guerre mondiale, un physicien expérimental, un pilote d'essai de la NASA et un astronaute. Il était l'un des douze pilotes qui ont piloté le North American X-15, un avion spatial expérimental exploité conjointement par l'Air Force et la NASA.
En 1963, Walker a effectué trois vols au-dessus de 50 miles, se qualifiant ainsi d'astronaute selon la définition américaine de la frontière de l'espace. Les deux derniers, les vols X-15 90 et 91, ont également dépassé la ligne Kármán, la limite internationalement acceptée de 100 kilomètres (62,14 miles). En effectuant ces derniers vols immédiatement après l'achèvement des programmes Mercury et Vostok, Walker est devenu la première personne à voler deux fois dans l'espace. Il était le seul pilote de X-15 à voler au-dessus de 100 km pendant le programme.