Tyr tombe aux mains des croisés.
Les croisades étaient une série de guerres de religion initiées, soutenues et parfois dirigées par l'Église latine à l'époque médiévale. Les plus connues de ces croisades sont celles en Terre Sainte entre 1095 et 1291 qui visaient à récupérer Jérusalem et ses environs de la domination islamique. Les activités militaires simultanées dans la péninsule ibérique contre les Maures (la Reconquista) et dans le nord de l'Europe contre les peuples païens slaves occidentaux, baltes et finnois (les croisades du Nord) sont également connues sous le nom de croisades. Au cours du XVe siècle, d'autres croisades sanctionnées par l'Église ont été menées contre les sectes chrétiennes hérétiques, contre les empires byzantin et ottoman, pour combattre le paganisme et l'hérésie, et pour des raisons politiques. Non autorisées par l'église, les croisades populaires des citoyens ordinaires étaient également fréquentes. À partir de la première croisade qui a abouti à la récupération de Jérusalem en 1099, des dizaines de croisades ont été menées, fournissant un point central de l'histoire européenne pendant des siècles.
En 1095, le pape Urbain II proclame la première croisade au concile de Clermont. Il a encouragé le soutien militaire à l'empereur byzantin Alexios I contre les Turcs seldjoukides et a appelé à un pèlerinage armé à Jérusalem. Dans toutes les couches sociales d'Europe occidentale, il y a eu une réponse populaire enthousiaste. Les premiers croisés avaient une variété de motivations, y compris le salut religieux, la satisfaction des obligations féodales, les opportunités de renommée et l'avantage économique ou politique. Les croisades ultérieures étaient généralement menées par des armées plus organisées, parfois dirigées par un roi. Tous ont obtenu des indulgences papales. Les succès initiaux ont établi quatre États croisés : le comté d'Édesse ; la Principauté d'Antioche; le Royaume de Jérusalem; et le comté de Tripoli. La présence des croisés est restée dans la région sous une forme ou une autre jusqu'à la chute d'Acre en 1291. Après cela, il n'y a plus eu de croisades pour récupérer la Terre Sainte.
Proclamée croisade en 1123, la lutte entre chrétiens et musulmans dans la péninsule ibérique fut appelée la Reconquista par les chrétiens et ne se termina qu'en 1492 avec la chute de l'émirat musulman de Grenade. À partir de 1147, les campagnes en Europe du Nord contre les tribus païennes sont considérées comme des croisades. En 1199, le pape Innocent III a commencé la pratique de proclamer des croisades politiques contre les hérétiques chrétiens. Au XIIIe siècle, la croisade est utilisée contre les Cathares en Languedoc et contre la Bosnie ; cette pratique perdure contre les Vaudois en Savoie et les Hussites en Bohême au XVe siècle et contre les Protestants au XVIe. À partir du milieu du XIVe siècle, la rhétorique des croisades a été utilisée en réponse à la montée de l'Empire ottoman et s'est terminée vers 1699 avec la guerre de la Sainte Ligue.