Charles II débarque à Douvres à l'invitation du Parlement de la Convention (Angleterre), ce qui marque la fin du Commonwealth d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande proclamé par Cromwell et entame la Restauration (1660) de la monarchie britannique.
La restauration de la monarchie Stuart dans les royaumes d'Angleterre, d'Ecosse et d'Irlande a eu lieu en 1660 lorsque le roi Charles II est revenu d'exil en Europe continentale. La période précédente du Protectorat et des guerres civiles est connue sous le nom d'Interrègne (1649-1660).
Le terme Restauration est également utilisé pour décrire la période de plusieurs années après, au cours de laquelle un nouveau règlement politique a été établi. Il est très souvent utilisé pour couvrir tout le règne du roi Charles II (1660-1685) et souvent le bref règne de son jeune frère le roi Jacques II (1685-1688). Dans certains contextes, il peut être utilisé pour couvrir toute la période des derniers monarques Stuart jusqu'à la mort de la reine Anne et l'avènement du roi hanovrien George Ier en 1714. Par exemple, la comédie de restauration englobe généralement des œuvres écrites jusqu'en 1710. .
Charles II (29 mai 1630 - 6 février 1685) fut roi d'Écosse de 1649 à 1651, et roi d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande de la restauration de la monarchie en 1660 jusqu'à sa mort en 1685.
Charles II était l'aîné des enfants survivants de Charles Ier d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande et d'Henrietta Maria de France. Après l'exécution de Charles Ier à Whitehall le 30 janvier 1649, à l'apogée de la guerre civile anglaise, le Parlement d'Écosse proclame Charles II roi le 5 février 1649. Mais l'Angleterre entre dans la période connue sous le nom d'interrègne anglais ou de Commonwealth anglais, et le Le pays était une république de facto dirigée par Oliver Cromwell. Cromwell a vaincu Charles II à la bataille de Worcester le 3 septembre 1651 et Charles s'est enfui vers l'Europe continentale. Cromwell est devenu le dictateur virtuel de l'Angleterre, de l'Ecosse et de l'Irlande. Charles a passé les neuf années suivantes en exil en France, en République néerlandaise et aux Pays-Bas espagnols. La crise politique qui suivit la mort de Cromwell en 1658 aboutit à la restauration de la monarchie et Charles fut invité à retourner en Grande-Bretagne. Le 29 mai 1660, jour de son trentième anniversaire, il est reçu à Londres sous les acclamations du public. Après 1660, tous les documents juridiques indiquant une année de règne le faisaient comme s'il avait succédé à son père comme roi en 1649.
Le parlement anglais de Charles a promulgué des lois connues sous le nom de code Clarendon , conçues pour consolider la position de l'Église d'Angleterre rétablie. Charles a acquiescé au Code Clarendon même s'il était favorable à une politique de tolérance religieuse. Le principal problème de politique étrangère de son début de règne fut la Seconde Guerre anglo-néerlandaise. En 1670, il conclut le traité de Douvres, une alliance avec son cousin le roi Louis XIV de France. Louis a accepté de l'aider dans la troisième guerre anglo-néerlandaise et de lui verser une pension, et Charles a secrètement promis de se convertir au catholicisme à une date future non précisée. Charles a tenté d'introduire la liberté religieuse pour les catholiques et les dissidents protestants avec sa déclaration royale d'indulgence de 1672, mais le Parlement anglais l'a forcé à la retirer. En 1679, les révélations de Titus Oates sur un supposé complot papiste déclenchèrent la crise d'exclusion lorsqu'il fut révélé que le frère et héritier présomptif de Charles, James, duc d'York, était devenu catholique romain. La crise a vu naître les partis pro-exclusion Whig et anti-exclusion Tory. Charles s'est rangé du côté des conservateurs et, après la découverte du complot de Rye House pour assassiner Charles et James en 1683, certains dirigeants whigs ont été exécutés ou contraints à l'exil. Charles a dissous le Parlement anglais en 1681 et a régné seul jusqu'à sa mort en 1685. Il aurait été reçu dans l'Église catholique sur son lit de mort.
Traditionnellement considéré comme l'un des rois anglais les plus populaires, Charles est connu sous le nom de Merry Monarch, une référence à la vivacité et à l'hédonisme de sa cour. Il a reconnu au moins 12 enfants illégitimes par diverses maîtresses, mais n'a laissé aucun enfant légitime et a été remplacé par son frère, James.