Le premier pulsar connu sous le nom de PSR B1919+21 dans la constellation de Vulpecula a été découvert par deux astronomes Jocelyn Bell Burnell et Antony Hewish.

Le PSR B1919+21 est un pulsar avec une période de 1,3373 seconde et une largeur d'impulsion de 0,04 seconde. Découvert par Jocelyn Bell Burnell le 28 novembre 1967, c'est le premier pulsar radio découvert. On a brièvement pensé que la puissance et la régularité des signaux ressemblaient à une balise extraterrestre, ce qui a conduit la source à être surnommée LGM, plus tard LGM-1 (pour "petits hommes verts"). La désignation originale de ce pulsar était CP 1919, qui signifie Cambridge Pulsar à RA 19h 19m . Il est également connu sous le nom de PSR J1921+2153 et est situé dans la constellation de Vulpecula.

Un pulsar (provenant d'une source radio pulsée) est une étoile à neutrons rotative hautement magnétisée qui émet des faisceaux de rayonnement électromagnétique à partir de ses pôles magnétiques. Ce rayonnement ne peut être observé que lorsqu'un faisceau d'émission pointe vers la Terre (de la même manière qu'un phare ne peut être vu que lorsque la lumière est dirigée dans la direction d'un observateur), et est responsable de l'apparence pulsée de l'émission. Les étoiles à neutrons sont très denses et ont des périodes de rotation courtes et régulières. Cela produit un intervalle très précis entre les impulsions allant de millisecondes à secondes pour un pulsar individuel. Les pulsars sont l'un des candidats pour la source de rayons cosmiques à ultra-haute énergie. (Voir aussi mécanisme centrifuge d'accélération.)

Les périodes des pulsars en font des outils très utiles pour les astronomes. Les observations d'un pulsar dans un système d'étoiles à neutrons binaires ont été utilisées pour confirmer indirectement l'existence d'un rayonnement gravitationnel. Les premières planètes extrasolaires ont été découvertes autour d'un pulsar, PSR B1257 + 12 en 1992. En 1983, certains types de pulsars ont été détectés qui, à l'époque, dépassaient la précision des horloges atomiques pour garder le temps.