L'Union soviétique effectue le premier test armé d'un missile balistique lancé par un sous-marin, lançant un R-13 à partir d'un sous-marin de classe Golf.
Le R-13 (russe : -13) était un missile balistique lancé par sous-marin (SLBM) développé par l'Union soviétique à partir de 1955 environ. Il a reçu le nom de rapport OTAN SS-N-4 Sark et portait l'indice GRAU 4K50.
Un missile balistique lancé par sous-marin (SLBM) est un missile balistique capable d'être lancé à partir de sous-marins. Les variantes modernes fournissent généralement plusieurs véhicules de rentrée pouvant être ciblés indépendamment (MIRV), chacun portant une ogive nucléaire et permettant à un seul missile lancé de frapper plusieurs cibles. Les missiles balistiques lancés par sous-marin fonctionnent différemment des missiles de croisière lancés par sous-marin.
Les missiles balistiques lancés sous-marins modernes sont étroitement liés aux missiles balistiques intercontinentaux (ICBM), avec des portées de plus de 5 500 kilomètres (3 000 milles marins), et dans de nombreux cas, les SLBM et les ICBM peuvent faire partie de la même famille d'armes.