Henry Hudson commence son exploration de la rivière Hudson à bord du Halve Maen.
Halve Maen (prononciation néerlandaise : [lv man] ; anglais : Half Moon) était une vlieboot de la Compagnie néerlandaise des Indes orientales (semblable à une caraque) qui a navigué dans ce qui est aujourd'hui le port de New York en septembre 1609. Elle a été commandée par la VOC Chamber of Amsterdam en République néerlandaise pour trouver secrètement un passage occidental vers la Chine. Le navire était commandé par Henry Hudson, un Anglais au service de la République néerlandaise. En 1909, le Royaume des Pays-Bas offrit aux États-Unis une réplique de Halve Maen pour commémorer le 300e anniversaire du voyage d'Hudson ; la réplique a été détruite dans un incendie en 1934. Cinquante ans plus tard, le New Netherland Museum a commandé une deuxième réplique.
Henry Hudson (vers 1565 - disparu le 23 juin 1611) était un explorateur et navigateur anglais du début du XVIIe siècle, surtout connu pour ses explorations du Canada actuel et de certaines parties du nord-est des États-Unis.
En 1607 et 1608, Hudson a fait deux tentatives au nom de marchands anglais pour trouver une rumeur de passage du nord-est vers Cathay via une route au-dessus du cercle polaire arctique. En 1609, il débarque en Amérique du Nord pour le compte de la Compagnie néerlandaise des Indes orientales et explore la région autour de la zone métropolitaine moderne de New York. À la recherche d'un passage du Nord-Ouest vers l'Asie sur son navire Halve Maen ("Half Moon"), il remonta le fleuve Hudson, qui portera plus tard son nom, et jeta ainsi les bases de la colonisation hollandaise de la région.
Lors de sa dernière expédition, alors qu'il cherchait toujours le passage du Nord-Ouest, Hudson devint le premier Européen à voir le détroit d'Hudson et l'immense baie d'Hudson. En 1611, après avoir hiverné sur les rives de la baie James, Hudson veut pousser vers l'ouest, mais la plupart de son équipage se mutine. Les mutins jetèrent Hudson, son fils et sept autres à la dérive ; les Hudson et leurs compagnons n'ont jamais été revus.