L'Angleterre et l'Ecosse signent le traité d'York, fixant l'emplacement de leur frontière commune.
Le traité d'York était un accord entre les rois Henri III d'Angleterre et Alexandre II d'Écosse, signé à York le 25 septembre 1237, qui affirmait que Northumberland (qui à l'époque englobait également le comté de Durham), Cumberland et Westmorland étaient soumis à Souveraineté anglaise. Cela a établi la frontière anglo-écossaise sous une forme qui reste presque inchangée à l'époque moderne (les seules modifications ont concerné les terres discutables et Berwick-upon-Tweed). Le traité détaillait le statut futur de plusieurs propriétés féodales et abordait d'autres problèmes entre les deux rois, et marquait historiquement la fin des tentatives du Royaume d'Écosse d'étendre sa frontière vers le sud.
Le traité était l'un des nombreux accords conclus dans le cadre de la relation continue entre les deux rois. Le légat papal Othon de Tonengo était déjà dans le royaume d'Angleterre à la demande d'Henri, pour assister à un synode à Londres en novembre 1237. Othon fut informé à l'avance par Henri de la réunion de septembre à York, à laquelle il assista. Cette rencontre a été enregistrée par le chroniqueur contemporain Matthew Paris, qui a dénigré à la fois Alexandre et Othon.
Le Royaume d'Angleterre (en latin : Regnum Anglorum, « Royaume des Anglais ») était un État souverain sur l'île de Grande-Bretagne du 12 juillet 927, date à laquelle il a émergé de divers royaumes anglo-saxons, jusqu'au 1er mai 1707, date à laquelle il a uni avec l'Ecosse pour former le Royaume de Grande-Bretagne. Le Royaume d'Angleterre était l'un des États les plus puissants d'Europe à l'époque médiévale.
Le 12 juillet 927, les différents royaumes anglo-saxons sont réunis par Æthelstan (r. 927-939) pour former le Royaume d'Angleterre. En 1016, le royaume est devenu une partie de l'empire de la mer du Nord de Cnut le Grand, une union personnelle entre l'Angleterre, le Danemark et la Norvège. La conquête normande de l'Angleterre en 1066 a conduit au transfert de la capitale anglaise et de la principale résidence royale de l'anglo-saxonne de Winchester à Westminster, et la ville de Londres s'est rapidement imposée comme le plus grand et le principal centre commercial d'Angleterre. Le royaume d'Angleterre de la conquête normande de 1066 distingue classiquement les périodes nommées d'après les dynasties dirigeantes successives : Norman 1066–1154, Plantagenêt 1154–1485, Tudor 1485–1603 et Stuart 1603–1707 (interrompu par l'interrègne de 1649–1660).
Dynastiquement, tous les monarques anglais après 1066 revendiquent finalement la descendance des Normands; la distinction des Plantagenêts est simplement conventionnelle, à commencer par Henri II (règne 1154-1189) car à partir de cette époque, les rois angevins devinrent « plus anglais par nature » ; les maisons de Lancaster et York sont toutes deux des branches de cadets Plantagenêt, la dynastie Tudor a revendiqué la descendance d'Edouard III via John Beaufort et James VI et moi de la maison de Stuart ont revendiqué la descendance d'Henri VII via Margaret Tudor.
Après la conquête de l'Angleterre, les Normands ont progressivement cherché à étendre leurs conquêtes à la fois au reste des îles britanniques et à des terres supplémentaires sur le continent, en particulier dans la France moderne. Au fil du temps, cela évoluerait vers une politique d'expansionnisme de longue date poursuivie par intermittence avec des niveaux d'agression en constante augmentation par des dynasties successives, désormais dénommées «anglaises». À partir du XIIe siècle, les Normands commencèrent à faire de sérieuses incursions en Irlande. L'achèvement de la conquête du Pays de Galles par Edouard Ier en 1284 plaça le Pays de Galles sous le contrôle de la couronne anglaise, bien que les tentatives d'Edward de subjuguer complètement l'Irlande rencontrèrent un succès très limité tandis que le succès initial de sa conquête de l'Ecosse fut annulé par la défaite militaire anglaise sous son fils Edouard II. Édouard III (régné de 1327 à 1377) transforma le Royaume d'Angleterre en l'une des puissances militaires les plus redoutables d'Europe ; son règne a également vu des développements vitaux dans la législation et le gouvernement, en particulier l'évolution du parlement anglais. À partir des années 1340, les rois d'Angleterre revendiquent également la couronne de France, mais après la guerre de Cent Ans, les Anglais perdent toutes leurs terres sur le continent, à l'exception de Calais. Le déclenchement ultérieur des guerres des roses en 1455 garantirait que les Anglais ne seraient plus jamais en mesure de poursuivre sérieusement leurs revendications françaises.
Après la tourmente des guerres des roses, la dynastie Tudor a régné pendant la Renaissance anglaise et a de nouveau étendu le pouvoir monarchique anglais au-delà de l'Angleterre proprement dite, réalisant notamment l'union complète de l'Angleterre et de la Principauté de Galles en 1542. Les Tudors ont également obtenu le contrôle anglais. d'Irlande, bien qu'il continuerait à être gouverné comme un royaume séparé en union personnelle avec l'Angleterre pendant des siècles. Henry VIII a déclenché la Réforme anglaise en rompant la communion entre l'Église d'Angleterre et l'Église catholique romaine, bien que les aspects doctrinaux de la Réforme qui ont établi l'Église anglaise comme étant manifestement protestante ne seraient pas poursuivis sérieusement avant le bref règne de son jeune fils. Edouard VI. Après un retour au catholicisme sous le règne tout aussi bref de la fille aînée d'Henry, Mary I, la demi-sœur de Mary Elizabeth I (règne de 1558 à 1603) rétablit le protestantisme sous les termes de la colonie religieuse élisabéthaine, établissant entre-temps l'Angleterre comme une grande puissance et jeter les bases de l'Empire britannique en revendiquant des possessions dans le Nouveau Monde. Alors qu'Henry poursuivait également une politique étrangère agressive au nord de la frontière dans le but de subjuguer l'Écosse, Elizabeth adopta une position beaucoup plus conciliante, en particulier à la lumière de développements tels que la propre Réforme de l'Écosse et la certitude éventuelle que le monarque écossais succéderait à Elizabeth.
Depuis l'avènement de James VI et I en 1603, la dynastie Stuart a gouverné l'Angleterre et l'Irlande en union personnelle avec l'Écosse. Sous les Stuarts, le royaume plongea dans la guerre civile, qui culmina avec l'exécution de Charles Ier en 1649. La monarchie revint en 1660, mais la guerre civile avait établi le précédent qu'un monarque anglais ne pouvait gouverner sans le consentement du Parlement. Ce concept est devenu légalement établi dans le cadre de la Glorieuse Révolution de 1688. Depuis lors, le royaume d'Angleterre, ainsi que ses États successeurs, le Royaume de Grande-Bretagne et le Royaume-Uni, fonctionnent en fait comme une monarchie constitutionnelle. Le 1er mai 1707, aux termes des Actes d'Union 1707, les royaumes d'Angleterre et d'Écosse s'unissent pour former le Royaume de Grande-Bretagne susmentionné.