Engelbert, comte de Nevers, fils cadet de Jean Ier (décédé en 1506)
Engelbert de Clèves, comte de Nevers (26 septembre 1462 - 21 novembre 1506) était le fils cadet de Jean Ier, duc de Clèves et d'Elisabeth de Nevers, seul enfant survivant de Jean II, comte de Nevers.
En 1481, il fut envoyé avec une grande armée à l'évêché d'Utrecht par son frère Jean II, duc de Clèves où ils évincèrent avec succès David de Bourgogne. Mais après le siège d'Utrecht (1483), il dut fuir et Utrecht reprit le contrôle de la Bourgogne.
Il épousa Charlotte de Bourbon-Vendôme, fille de Jean VIII, comte de Vendôme, vers 1489. Ils eurent trois enfants :
Charles II, comte de Nevers, épousa Marie d'Albret, comtesse de Rethel.
Louis de Clèves (1494-1545), comte d'Auxerre (1543-1545), marié (1542) à Catherine d'Amboise, fille de Charles Ier d'Amboise, veuve de Christophe de Tournon et de Philibert de Beaujeu ;
François de Clèves († 1545), abbé du Tréport, prieur de Saint-Éloi à ParisEngelbert devint comte de Nevers et d'Eu en 1491 à la mort de son grand-père maternel Jean II, comte de Nevers. Son frère aîné Jean II (1458-1521) a hérité de Clèves.