Le cap Henry est un cap sur la côte atlantique de la Virginie situé dans le coin nord-est de Virginia Beach. C'est la limite sud de l'entrée du long estuaire de la baie de Chesapeake.

De l'autre côté de l'embouchure de la baie au nord se trouve le cap Charles, le point opposé de la porte d'entrée de la baie. Nommé en l'honneur de deux fils du roi Jacques Ier d'Angleterre en 1607, le cap Henry et le cap Charles forment ensemble les caps de Virginie.