Agrippa Menenius Lanatus (mort en 493 avant JC) était consul de la République romaine en 503 avant JC, avec Publius Postumius Tubertus. Il remporta la victoire sur les Sabins et remporta un triomphe qu'il célébra le 4 avril 503 av. Selon Tite-Live, il a également dirigé les troupes romaines contre la ville latine de Pométie. Dans certaines traditions, lui et son collègue ont également effectué un recensement pendant leur consulat. Selon Tite-Live, Menenius a été choisi par les patriciens lors de la sécession de la plèbe en 494 avant JC pour persuader la plèbe de mettre fin à sa sécession. Tite-Live dit que Menenius a raconté aux soldats une fable sur les parties du corps humain et comment chacune a son propre but dans la plus grande fonction du corps. Le reste du corps pensait que l'estomac devenait un tour gratuit, alors le corps a décidé d'arrêter de nourrir l'estomac. Bientôt, les autres parties sont devenues fatiguées et incapables de fonctionner, alors ils ont réalisé que l'estomac servait à quelque chose et qu'ils n'étaient rien sans lui. Dans l'histoire, l'estomac représente la classe patricienne et les autres parties du corps représentent la plèbe. Finalement, dit Tite-Live, un accord a été conclu entre les patriciens et la plèbe, qui comprenait la création de la fonction de tribun de la plèbe. Il n'est pas improbable que Saint Paul, un citoyen romain instruit, ait connu cette histoire (pas nécessairement par Tite-Live) et a été incité par cela dans son utilisation de la même parabole lorsqu'il a averti les chrétiens de Corinthe que, malgré toute leur «diversité de dons», ils étaient tous membres d'un seul corps (I Cor. 12: 13 ss). Cependant, l'imagerie n'était pas nouvelle, même pour Tite-Live. Il apparaît dans les Memorabilia de Xénophon (2.iii.18) et dans le De Officiis de Cicéron (III.v.22).

Une énigme concernant Menenius concerne son statut social : était-il patricien ou plébéien ? Tite-Live affirme qu'il était "un homme éloquent et cher aux plébéiens comme étant l'un d'eux de naissance". D'autre part, il avait été envoyé à la plèbe comme représentant du Sénat, et de plus il avait occupé la fonction de consul. Le consulat, selon l'historiographie traditionnelle, était à cette époque strictement réservé aux patriciens. Les récits anciens de l'histoire romaine primitive sont compromis par une utilisation inégale des sources, le parti pris de l'auteur envers les intérêts sénatoriaux ou populaires et la pure incertitude. L'existence de la division sociale « plébéienne » et « patricienne » dans la première période de l'histoire de Rome a été remise en question par les érudits modernes. Menenius est mort en 493 av. Tite-Live rapporte qu'au cours de sa vie, il avait été aimé à la fois du Sénat et de la plèbe (en particulier cette dernière depuis son implication dans la fin de leur sécession). Comme sa succession manquait de fonds pour payer ses funérailles, les gens ont contribué à ses frais funéraires au moyen d'un prélèvement. Menenius avait un fils qui deviendrait consul en 439 av. Menenius était également un personnage de Coriolan de William Shakespeare.

Un consul occupait la plus haute fonction politique élue de la République romaine (vers  509 avant JC à 27 avant JC), et les anciens Romains considéraient le consulat comme le deuxième niveau le plus élevé du cursus honorum (une séquence ascendante de fonctions publiques auxquelles les politiciens aspiraient) après celle du censeur. Chaque année, l'Assemblée du Centuriat élisait deux consuls pour servir conjointement pour un mandat d'un an. Les consuls tournaient à tour de rôle dans la tenue des faisceaux - à tour de rôle - chaque mois lorsque les deux étaient à Rome et que l'imperium d'un consul s'étendait sur Rome et toutes ses provinces.

Il y avait deux consuls afin de créer un contrôle sur le pouvoir de tout citoyen individuel conformément à la croyance républicaine selon laquelle les pouvoirs des anciens rois de Rome devaient être répartis en plusieurs bureaux. À cette fin, chaque consul pouvait opposer son veto aux actions de l'autre consul.

Après l'établissement de l'Empire (27 av. J.-C.), les consuls sont devenus de simples représentants symboliques de l'héritage républicain de Rome et détenaient très peu de pouvoir et d'autorité, l'empereur agissant en tant qu'autorité suprême.