L'impératrice Mathilde (c. 7 février 1102 - 10 septembre 1167), également connue sous le nom d'impératrice Maude, était l'une des prétendantes au trône d'Angleterre pendant la guerre civile connue sous le nom d'anarchie. Fille du roi Henri Ier d'Angleterre, elle a déménagé en Allemagne dans son enfance lorsqu'elle a épousé le futur empereur romain germanique Henri V. Elle a voyagé avec son mari en Italie en 1116, a été couronnée de manière controversée dans la basilique Saint-Pierre et a agi comme l'impérial régent en Italie. Mathilde et Henri V n'avaient pas d'enfants, et quand il mourut en 1125, la couronne impériale fut revendiquée par son rival Lothair de Supplinburg.

Le frère cadet de Matilda, William Adelin, est mort dans la catastrophe du White Ship de 1120, laissant le père et le royaume de Matilda face à une crise de succession potentielle. À la mort de l'empereur Henri V, Mathilde fut rappelée en Normandie par son père, qui s'arrangea pour qu'elle épouse Geoffroy d'Anjou afin de former une alliance pour protéger ses frontières méridionales. Henri Ier n'avait plus d'enfants légitimes et nomma Mathilde comme son héritière, faisant prêter à sa cour un serment de loyauté envers elle et ses successeurs, mais la décision n'était pas populaire à la cour anglo-normande. Henry mourut en 1135, mais Matilda et Geoffrey firent face à l'opposition des barons anglo-normands. Le trône a plutôt été pris par le cousin de Mathilde, Étienne de Blois, qui jouissait du soutien de l'Église anglaise. Stephen a pris des mesures pour solidifier son nouveau régime mais a fait face à des menaces à la fois des puissances voisines et des opposants au sein de son royaume.

En 1139, Mathilde passe en Angleterre pour prendre le royaume par la force, soutenue par son demi-frère Robert de Gloucester et son oncle le roi David Ier d'Écosse, tandis que son mari, Geoffrey, se concentre sur la conquête de la Normandie. Les forces de Matilda ont capturé Stephen à la bataille de Lincoln en 1141, mais la tentative de l'impératrice d'être couronnée à Westminster s'est effondrée face à l'opposition amère des foules londoniennes. À la suite de cette retraite, Mathilde n'a jamais été officiellement déclarée reine d'Angleterre et a plutôt été intitulée «Dame des Anglais» ( latin : domina Anglorum ). Robert a été capturé après la Déroute de Winchester en 1141, et Matilda a accepté de l'échanger contre Stephen. Matilda a été piégée dans le château d'Oxford par les forces de Stephen cet hiver-là, et pour éviter d'être capturée, elle a été forcée de s'échapper la nuit à travers la rivière gelée Isis jusqu'à Abingdon, portant apparemment du blanc comme camouflage dans la neige. La guerre a dégénéré en une impasse, Matilda contrôlant une grande partie du sud-ouest de l'Angleterre, et Stephen le sud-est et les Midlands. De grandes parties du reste du pays étaient entre les mains de barons locaux indépendants.

Mathilde retourna en Normandie, désormais aux mains de son mari, en 1148, laissant son fils aîné continuer la campagne d'Angleterre; il a finalement succédé au trône sous le nom d'Henri II en 1154, formant l'Empire angevin. Elle installe sa cour près de Rouen et pour le reste de sa vie s'occupe de l'administration de la Normandie, agissant au nom de son fils si nécessaire. Particulièrement dans les premières années du règne de son fils, elle a fourni des conseils politiques et a tenté de servir de médiateur lors de la controverse Becket. Elle a beaucoup travaillé avec l'Église, fondant des monastères cisterciens et était connue pour sa piété. Elle fut enterrée sous le maître-autel de l'abbaye du Bec après sa mort en 1167.