Eros (désignation de planète mineure : (433) Eros), désignation provisoire 1898 DQ, est un astéroïde pierreux du groupe Amor et le premier objet proche de la Terre découvert et le deuxième plus grand avec une forme allongée et un diamètre moyen d'environ 16,8 kilomètres ( 10,4 milles). Visité par la sonde spatiale NEAR Shoemaker en 1998, il est devenu le premier astéroïde jamais étudié depuis l'orbite autour de l'astéroïde.

L'astéroïde a été découvert par l'astronome allemand C.G. Witt à l'Observatoire de Berlin le 13 août 1898 sur une orbite excentrique entre Mars et la Terre. Il a ensuite été nommé d'après Eros, un dieu de la mythologie grecque, fils d'Aphrodite. Il est identifié à la planète Vénus.

Carl Gustav Witt (29 octobre 1866 - 3 janvier 1946) était un astronome allemand et découvreur de deux astéroïdes qui travaillaient à l'Observatoire Urania de Berlin, un observatoire populaire de l'association astronomique Urania de Berlin. Il a rédigé une thèse de doctorat sous la direction de Julius Bauschinger.

Witt a découvert deux astéroïdes, notamment 433 Eros, le premier astéroïde avec un nom masculin et le premier objet géocroiseur connu. Sa première découverte de planète mineure fut l'astéroïde de la ceinture principale 422 Berolina, qui porte le nom latin de sa ville adoptive. La planète mineure 2732 Witt - un astéroïde de type A de la ceinture principale, découvert par Max Wolf à l'observatoire de Heidelberg en 1926 – a été nommé en sa mémoire par l'astronome américain et directeur de longue date du MPC, Brian G. Marsden. La citation de dénomination a été publiée le 22 septembre 1983 (MPC 8153).