La Maison de Lorraine (en allemand : Haus Lothringen) est à l'origine une branche cadette de la Maison de Metz. Elle hérita du duché de Lorraine en 1473 après le décès sans héritier mâle de Nicolas Ier, duc de Lorraine. Par le mariage de François de Lorraine avec Marie-Thérèse d'Autriche en 1736, et avec le succès de la guerre de Succession d'Autriche (1740-1748) qui s'ensuivit, la Maison de Lorraine fut jointe à la Maison de Habsbourg et devint connue sous le nom de Maison de Habsbourg-Lorraine ( allemand : Haus Habsburg-Lothringen ). François, ses fils Joseph II et Léopold II, et son petit-fils François II ont été les quatre derniers empereurs du Saint Empire romain germanique de 1745 jusqu'à la dissolution de l'empire en 1806. La maison de Habsbourg-Lorraine a hérité de l'Empire des Habsbourg, gouvernant l'Empire autrichien puis Autriche-Hongrie jusqu'à la dissolution de la monarchie en 1918.

Bien que ses principaux agnats soient les ducs de Hohenberg, la maison est actuellement dirigée par Karl von Habsburg (né en 1961), petit-fils du dernier empereur Charles I.