Minamoto no Yoritomo (源 頼朝, 9 mai 1147 - 9 février 1199) était le fondateur et le premier shogun du shogunat de Kamakura au Japon, au pouvoir de 1192 à 1199. Il était le mari de Hōjō Masako qui a agi comme régent (shikken ) après sa mort.

Yoritomo était le fils de Minamoto no Yoshitomo et appartenait à la prestigieuse famille Kawachi Genji de Seiwa Genji. Après s'être imposé comme l'héritier légitime du clan Minamoto, il dirigea son clan contre le clan Taira depuis sa capitale à Kamakura, déclenchant la guerre de Genpei en 1180. Après cinq ans de guerre, il vainquit finalement le clan Taira lors de la bataille de Dan- no-ura en 1185. Yoritomo établit ainsi la suprématie de la caste des guerriers samouraïs et du premier shogunat (bakufu) à Kamakura, commençant l'âge féodal au Japon, qui dura jusqu'au milieu du XIXe siècle.