Le premier voyage de James Cook était une expédition combinée de la Royal Navy et de la Royal Society dans l'océan Pacifique sud à bord du HMS Endeavour, de 1768 à 1771. C'était le premier des trois voyages dans le Pacifique dont James Cook était le commandant. Les objectifs de cette première expédition étaient d'observer le transit de Vénus à travers le Soleil en 1769 (34 juin de cette année-là) et de rechercher des preuves de la postulée Terra Australis Incognita ou "terre méridionale non découverte".

Le voyage a été commandé par le roi George III et commandé par le lieutenant Cook, un officier de marine subalterne avec de bonnes compétences en cartographie et en mathématiques. Partie du chantier naval de Plymouth en août 1768, l'expédition traversa l'Atlantique, contourna le cap Horn et atteignit Tahiti à temps pour observer le transit de Vénus. Cook a ensuite mis les voiles dans l'océan en grande partie inexploré au sud, s'arrêtant dans les îles du Pacifique de Huahine, Borabora et Raiatea pour les revendiquer pour la Grande-Bretagne. En octobre 1769, l'expédition atteignit la Nouvelle-Zélande, étant les deuxièmes Européens à s'y rendre, après la première découverte européenne par Abel Tasman 127 ans plus tôt. Cook et son équipage ont passé les six mois suivants à cartographier la côte néo-zélandaise, avant de reprendre leur voyage vers l'ouest en haute mer. En avril 1770, ils devinrent les premiers Européens connus à atteindre la côte est de l'Australie, touchant terre près de l'actuel Point Hicks, puis se dirigeant vers le nord jusqu'à Botany Bay.

L'expédition s'est poursuivie vers le nord le long de la côte australienne, évitant de justesse le naufrage sur la Grande Barrière de Corail. En octobre 1770, l'Endeavour gravement endommagé entra dans le port de Batavia dans les Indes orientales néerlandaises, son équipage ayant juré de garder le secret sur les terres qu'ils avaient découvertes. Ils reprirent leur route le 26 décembre, contournèrent le cap de Bonne-Espérance le 13 mars 1771 et atteignirent le port anglais de Deal le 12 juillet. Le voyage a duré près de trois ans.

L'année suivant son retour, Cook entreprit un deuxième voyage dans le Pacifique, qui dura de 1772 à 1775. Son troisième et dernier voyage dura de 1776 à 1779.

James Cook (7 novembre 1728 - 14 février 1779) était un explorateur britannique, navigateur, cartographe et capitaine de la Royal Navy britannique, célèbre pour ses trois voyages entre 1768 et 1779 dans l'océan Pacifique et en Australie en particulier. Il a réalisé des cartes détaillées de Terre-Neuve avant d'effectuer trois voyages dans le Pacifique, au cours desquels il a réalisé le premier contact européen enregistré avec la côte est de l'Australie et les îles hawaïennes, et la première circumnavigation enregistrée de la Nouvelle-Zélande.

Cook a rejoint la marine marchande britannique à l'adolescence et s'est joint à la Royal Navy en 1755. Il a participé à la guerre de Sept Ans et a ensuite arpenté et cartographié une grande partie de l'entrée du fleuve Saint-Laurent pendant le siège de Québec, ce qui l'a amené à l'attention de l'Amirauté et de la Royal Society. Cette reconnaissance est venue à un moment crucial pour la direction de l'exploration britannique outre-mer, et elle a conduit à sa commission en 1766 en tant que commandant du HMS Endeavour pour le premier des trois voyages dans le Pacifique.

Au cours de ces voyages, Cook a parcouru des milliers de kilomètres à travers des régions du monde largement inexplorées. Il a cartographié les terres de la Nouvelle-Zélande à Hawaï dans l'océan Pacifique de manière plus détaillée et à une échelle non cartographiée auparavant par les explorateurs occidentaux. Il a étudié et nommé des caractéristiques, et enregistré des îles et des côtes sur des cartes européennes pour la première fois. Il a fait preuve d'une combinaison de sens marin, de compétences supérieures en arpentage et en cartographie, de courage physique et d'une capacité à diriger des hommes dans des conditions défavorables.

Cook a été attaqué et tué en 1779 lors de son troisième voyage d'exploration dans le Pacifique alors qu'il tentait de kidnapper le chef au pouvoir de l'île d'Hawaï, Kalaniʻōpuʻu, pour récupérer un cutter pris sur l'un de ses navires après que son équipage ait pris du bois dans un cimetière. Il a laissé un héritage de connaissances scientifiques et géographiques qui a influencé ses successeurs jusqu'au XXe siècle, et de nombreux monuments commémoratifs dans le monde lui ont été dédiés.