La bataille sur le Marchfeld (c'est-à-dire le champ de Morava ; allemand : Schlacht auf dem Marchfeld ; tchèque : Bitva na Moravskm poli ; hongrois : Morvamezei csata) à Drnkrut et Jedenspeigen a eu lieu le 26 août 1278 et a été un événement décisif pour l'histoire de l'Europe centrale pour les siècles suivants. Les adversaires étaient une armée bohémienne (tchèque) dirigée par le roi pemyslide Ottokar II de Bohême et l'armée allemande sous le roi allemand Rodolphe Ier de Habsbourg en alliance avec le roi Ladislas IV de Hongrie. Avec 15 300 hommes à cheval, ce fut l'une des plus grandes batailles de cavalerie d'Europe centrale au Moyen Âge. La cavalerie hongroise a joué un rôle important dans l'issue de la bataille.

Le roi Ottokar II de Bohême a considérablement étendu ses territoires de 1250 à 1273, mais a subi une défaite dévastatrice en novembre 1276, lorsque le roi allemand nouvellement élu Rodolphe Ier de Habsbourg a imposé l'interdiction impériale d'Ottokar, le déclarant hors-la-loi et a repris les avoirs d'Ottokar en Autriche, Carinthie, Carniole et Styrie. Ottokar a été réduit à ses possessions en Bohême et en Moravie, mais était déterminé à retrouver ses dominions, son pouvoir et son influence. En 1278, il envahit l'Autriche, où une partie de la population locale, en particulier à Vienne, en voulait à la domination des Habsbourg. Rudolf s'est allié au roi Ladislas IV de Hongrie et a rassemblé des forces pour une confrontation décisive.

Ottokar abandonne son siège de Laa an der Thaya et avance à la rencontre des alliés près de Drnkrut, au nord de Vienne. Les deux armées étaient composées uniquement de cavalerie et étaient divisées en trois divisions qui attaquaient l'ennemi au coup par coup. Dans la première phase de la bataille, les archers à cheval Cuman de l'armée hongroise ont débordé et distrait le flanc gauche de Bohême en lançant des flèches tandis que la cavalerie légère hongroise s'est écrasée sur les Bohémiens, les chassant du terrain. Dans la deuxième phase, une grande collision de chevaliers et de cavalerie lourde a eu lieu au centre, les forces de Rudolf étant repoussées. La troisième division de Rudolf, dirigée par le roi personnellement, a attaqué et stoppé la charge d'Ottokar. Rudolf a été désarçonné dans la mêlée et a failli être tué. À un moment décisif, une force de cavalerie allemande de 200 cavaliers, commandée par Ulrich von Kapellen, tendit une embuscade et attaqua le flanc droit de Bohême par l'arrière. Assaillie de deux directions à la fois, l'armée d'Ottokar s'est désintégrée dans une déroute, et Ottokar lui-même a été tué dans la confusion et le massacre. Les Coumans ont poursuivi et tué les Bohémiens en fuite en toute impunité.

La bataille a marqué le début de l'ascendant de la maison de Habsbourg en Autriche et en Europe centrale. L'influence des rois pemyslides de Bohême a été diminuée et limitée à leur héritage en Bohême et en Moravie.

Ladislaus IV ( hongrois : IV. (Kun) László , croate : Ladislav IV. Kumanac , slovaque : Ladislav IV. Kumánsky ; 5 août 1262 - 10 juillet 1290), également connu sous le nom de Ladislas le Cuman , était roi de Hongrie et de Croatie à partir de 1272 à 1290. Sa mère, Elizabeth, était la fille d'un chef païen des Coumans qui s'était installé en Hongrie. À l'âge de sept ans, il épouse Elisabeth (ou Isabelle), une fille du roi Charles Ier de Sicile. Ladislaus n'avait que 10 ans lorsqu'un seigneur rebelle, Joachim Gutkeled, l'enleva et l'emprisonna.

Ladislaus était encore prisonnier lorsque son père Stephen V mourut le 6 août 1272. Pendant sa minorité, de nombreux groupements de barons - principalement les Abas, Csáks, Kőszegis et Gutkeleds - se battirent pour le pouvoir suprême. Ladislaus a été déclaré majeur lors d'une assemblée des prélats, barons, nobles et Cumans en 1277. Il s'est allié avec Rodolphe Ier d'Allemagne contre Ottokar II de Bohême. Ses forces ont joué un rôle prééminent dans la victoire de Rudolf sur Ottokar lors de la bataille de Marchfeld le 26 août 1278.

Cependant, Ladislaus n'a pas pu restaurer le pouvoir royal en Hongrie. Un légat papal, Philippe, évêque de Fermo, est venu en Hongrie pour aider Ladislas à consolider son autorité, mais le prélat a été choqué par la présence de milliers de Coumans païens en Hongrie. Ladislas a promis qu'il les forcerait à adopter un style de vie chrétien, mais ils ont refusé d'obéir aux exigences du légat. Ladislas a décidé de soutenir les Cumans, pour lesquels Philippe de Fermo l'a excommunié. Les Coumans ont emprisonné le légat et les partisans du légat ont capturé Ladislaus. Au début de 1280, Ladislaus accepta de persuader les Cumans de se soumettre au légat, mais de nombreux Cumans préférèrent quitter la Hongrie.

Ladislaus a vaincu une armée Cuman qui a envahi la Hongrie en 1282. La Hongrie a également survécu à une invasion mongole en 1285. Ladislaus était, à ce moment-là, devenu si impopulaire que beaucoup de ses sujets l'ont accusé d'inciter les Mongols à envahir la Hongrie. Après avoir emprisonné sa femme en 1286, il a vécu avec ses maîtresses Cuman. Au cours des dernières années de sa vie, il a erré à travers le pays avec ses alliés Cuman, mais il n'a plus été en mesure de contrôler les seigneurs et les évêques les plus puissants. Le pape Nicolas IV prévoyait de déclarer une croisade contre lui, mais trois assassins Cuman ont assassiné Ladislaus.