Ida, désignation de planète mineure 243 Ida, est un astéroïde de la famille Koronis de la ceinture d'astéroïdes. Il a été découvert le 29 septembre 1884 par l'astronome autrichien Johann Palisa à l'Observatoire de Vienne et nommé d'après une nymphe de la mythologie grecque. Des observations télescopiques ultérieures ont classé Ida comme un astéroïde de type S, le type le plus nombreux dans la ceinture d'astéroïdes intérieure. Le 28 août 1993, Ida a reçu la visite du vaisseau spatial Galileo sans équipage alors qu'il se dirigeait vers Jupiter. C'était le deuxième astéroïde visité par un vaisseau spatial et le premier à posséder un satellite naturel.

L'orbite d'Ida se situe entre les planètes Mars et Jupiter, comme tous les astéroïdes de la ceinture principale. Sa période orbitale est de 4,84 ans et sa période de rotation est de 4,63 heures. Ida a un diamètre moyen de 31,4 km (19,5 mi). Il est de forme irrégulière et allongé, apparemment composé de deux gros objets reliés entre eux. Sa surface est l'une des plus cratérisées du système solaire, avec une grande variété de tailles et d'âges de cratères.

La lune Dactyl d'Ida a été découverte par le membre de la mission Ann Harch dans des images renvoyées de Galileo. Il a été nommé d'après les Dactyles, créatures qui habitaient le mont Ida dans la mythologie grecque. Dactyl ne mesure que 1,4 kilomètre (0,87 mi) de diamètre, soit environ 1/20 de la taille d'Ida. Son orbite autour d'Ida n'a pas pu être déterminée avec beaucoup de précision, mais les contraintes d'orbites possibles ont permis une détermination approximative de la densité d'Ida et ont révélé qu'elle est appauvrie en minéraux métalliques. Dactyl et Ida partagent de nombreuses caractéristiques, suggérant une origine commune.

Les images renvoyées par Galileo et la mesure ultérieure de la masse d'Ida ont fourni de nouvelles informations sur la géologie des astéroïdes de type S. Avant le survol de Galileo, de nombreuses théories différentes avaient été proposées pour expliquer leur composition minérale. La détermination de leur composition permet une corrélation entre les météorites tombant sur la Terre et leur origine dans la ceinture d'astéroïdes. Les données renvoyées par le survol ont indiqué que les astéroïdes de type S étaient la source des météorites chondrites ordinaires, le type le plus courant trouvé à la surface de la Terre.

Galileo était une sonde spatiale robotique américaine qui étudiait la planète Jupiter et ses lunes, ainsi que les astéroïdes Gaspra et Ida. Nommé d'après l'astronome italien Galileo Galilei, il se composait d'un orbiteur et d'une sonde d'entrée. Il a été mis en orbite terrestre le 18 octobre 1989 par la navette spatiale Atlantis. Galileo est arrivé à Jupiter le 7 décembre 1995, après des survols d'assistance gravitationnelle de Vénus et de la Terre, et est devenu le premier vaisseau spatial à orbiter autour d'une planète extérieure. Le Jet Propulsion Laboratory a construit le vaisseau spatial Galileo et a géré le programme Galileo pour la NASA. Messerschmitt-Bölkow-Blohm de l'Allemagne de l'Ouest a fourni le module de propulsion. Le centre de recherche Ames de la NASA a géré la sonde atmosphérique, qui a été construite par Hughes Aircraft Company. Au lancement, l'orbiteur et la sonde avaient ensemble une masse de 2 562 kg (5 648 lb) et mesuraient 6,15 m (20,2 pi).

Les engins spatiaux sont normalement stabilisés soit en tournant autour d'un axe fixe, soit en maintenant une orientation fixe par rapport au Soleil et à une étoile. Galilée a fait les deux. Une section du vaisseau spatial tournait à 3 tours par minute, maintenant Galileo stable et contenant six instruments qui recueillaient des données dans de nombreuses directions différentes, y compris les champs et les instruments de particules.

Galileo a été intentionnellement détruit dans l'atmosphère de Jupiter le 21 septembre 2003. Le prochain orbiteur à être envoyé à Jupiter était Juno, qui est arrivé le 5 juillet 2016.