Au début de la Seconde Guerre mondiale en septembre 1939, le Danemark s'est déclaré neutre. Pendant la majeure partie de la guerre, le pays était un protectorat puis un territoire occupé de l'Allemagne. La décision d'occuper le Danemark fut prise à Berlin le 17 décembre 1939. Le 9 avril 1940, l'Allemagne occupa le Danemark dans le cadre de l'opération Weserübung. Le gouvernement et le roi danois ont fonctionné de manière relativement normale dans un protectorat de facto sur le pays jusqu'au 29 août 1943, lorsque l'Allemagne a placé le Danemark sous occupation militaire directe, qui a duré jusqu'à la victoire alliée le 5 mai 1945. Contrairement à la situation dans d'autres pays sous Occupation allemande, la plupart des institutions danoises ont continué à fonctionner relativement normalement jusqu'en 1945. Le gouvernement danois et le roi sont restés dans le pays dans une relation difficile entre un système démocratique et un système totalitaire jusqu'à ce que le gouvernement danois démissionne pour protester contre les demandes allemandes d'instituer le peine de mort pour sabotage.

Un peu plus de 3 000 Danois sont morts des suites directes de l'occupation. 2 000 autres volontaires du Free Corps Denmark et de la Waffen SS, dont la plupart étaient issus de la minorité allemande du sud du Danemark, sont morts en combattant sur le front de l'Est tandis que 1 072 marins marchands sont morts au service des Alliés. Dans l'ensemble, cela représente un taux de mortalité très faible par rapport aux autres pays occupés et à la plupart des pays belligérants. Certains Danois ont choisi de collaborer pendant l'occupation en rejoignant le Parti national-socialiste des travailleurs du Danemark, le Corps de Schalburg, le Corps HIPO et le groupe Peter (souvent avec un chevauchement considérable entre les participants des différents groupes). Le Parti national-socialiste des travailleurs du Danemark a participé aux élections du Folketing danois de 1943, mais malgré un soutien important de l'Allemagne, il n'a reçu que 2,1 % des voix. Un mouvement de résistance s'est développé au cours de la guerre et la plupart des Juifs danois ont été secourus et envoyés en Suède neutre en 1943 lorsque les autorités allemandes ont ordonné leur internement dans le cadre de l'Holocauste.