La bataille de Guruslu ou bataille de Goroszl ( hongrois : goroszli csata ) s'est déroulée le 3 août 1601, entre les troupes de la monarchie des Habsbourg dirigées par Giorgio Basta , les cosaques et la Valachie dirigée par Michel le Brave d'un côté, et les troupes de Transylvanie dirigé par Sigismund Bthory de l'autre côté. Il faisait partie d'une série de rencontres militaires entre l'Empire ottoman et les États européens opposés au cours de 15911606 (voir aussi La longue guerre).
La longue guerre turque ou guerre de treize ans était une guerre terrestre indécise entre la monarchie des Habsbourg et l'Empire ottoman, principalement sur les principautés de Valachie, de Transylvanie et de Moldavie. Elle a été menée de 1593 à 1606, mais en Europe, on l'appelle parfois la guerre de quinze ans, à compter de la campagne turque de 1591-1592 qui a capturé Bihać.
Dans la série de guerres ottomanes en Europe, ce fut le principal test de force entre la guerre ottomane-vénitienne (1570–73) et la guerre de Crète (1645–69). La prochaine des grandes guerres ottomanes-habsbourgeoises fut la guerre austro-turque de 1663–1664. Dans l'ensemble, le conflit consistait en un grand nombre de batailles et de sièges coûteux, mais avec peu de gain pour les deux camps.