Henri Ier (vers 1068 - 1er décembre 1135), également connu sous le nom d'Henry Beauclerc, fut roi d'Angleterre de 1100 à sa mort en 1135. Il était le quatrième fils de Guillaume le Conquérant et fit ses études en latin et en arts libéraux. À la mort de William en 1087, les frères aînés d'Henry, Robert Curthose et William Rufus, héritèrent respectivement de la Normandie et de l'Angleterre, mais Henry resta sans terre. Il achète à Robert le comté du Cotentin dans l'ouest de la Normandie, mais ses frères le déposent en 1091. Il reconstruit progressivement sa base de pouvoir dans le Cotentin et s'allie à Guillaume contre Robert.

Présent à l'endroit où son frère William mourut dans un accident de chasse en 1100, Henry s'empara du trône d'Angleterre, promettant lors de son couronnement de corriger bon nombre des politiques les moins populaires de William. Il épousa Mathilde d'Écosse et ils eurent deux enfants survivants, William Adelin et l'impératrice Mathilde ; il a également eu de nombreux enfants illégitimes de ses nombreuses maîtresses. Robert, qui a envahi en 1101, a contesté le contrôle d'Henry sur l'Angleterre; cette campagne militaire s'est terminée par un règlement négocié qui a confirmé Henry comme roi. La paix fut de courte durée et Henri envahit le duché de Normandie en 1105 et 1106, battant finalement Robert à la bataille de Tinchebray. Henry a gardé Robert emprisonné pour le reste de sa vie. Le contrôle d'Henry sur la Normandie a été contesté par Louis VI de France , Baldwin VII de Flandre et Fulk V d'Anjou , qui ont promu les revendications rivales du fils de Robert, William Clito , et ont soutenu une rébellion majeure dans le duché entre 1116 et 1119. Après la victoire d'Henri à la bataille de Brémule, un accord de paix favorable est conclu avec Louis en 1120.

Considéré par ses contemporains comme un dirigeant dur mais efficace, Henry a habilement manipulé les barons d'Angleterre et de Normandie. En Angleterre, il s'est inspiré du système anglo-saxon existant de justice, de gouvernement local et de fiscalité, mais l'a également renforcé avec des institutions supplémentaires, notamment l'échiquier royal et les juges itinérants. La Normandie était également gouvernée par un système croissant de justice et d'échiquier. Bon nombre des fonctionnaires qui dirigeaient le système d'Henry étaient des «hommes nouveaux» d'origine obscure, plutôt que issus de familles de haut rang, qui ont gravi les échelons en tant qu'administrateurs. Henry a encouragé la réforme ecclésiastique, mais s'est retrouvé impliqué dans un grave différend en 1101 avec l'archevêque Anselme de Cantorbéry, qui a été résolu par une solution de compromis en 1105. Il a soutenu l'ordre clunisien et a joué un rôle majeur dans la sélection du haut clergé en Angleterre et La Normandie.

Le fils d'Henry, William, s'est noyé dans le désastre du White Ship de 1120, jetant le doute sur la succession royale. Henry a pris une seconde épouse, Adeliza de Louvain, dans l'espoir d'avoir un autre fils, mais leur mariage était sans enfant. En réponse à cela, il déclara sa fille Mathilde son héritière et l'épousa à Geoffroy d'Anjou. La relation entre Henry et le couple est devenue tendue et des combats ont éclaté le long de la frontière avec l'Anjou. Henry mourut le 1er décembre 1135 après une semaine de maladie. Malgré ses plans pour Mathilde, le roi a été remplacé par son neveu Étienne de Blois, ce qui a entraîné une période de guerre civile connue sous le nom d'Anarchie.