Sir Humphrey Gilbert (vers 1539 - 9 septembre 1583) était un aventurier, explorateur, député et soldat anglais qui a servi sous le règne de la reine Elizabeth I et a été un pionnier de l'empire colonial anglais en Amérique du Nord et dans les plantations d'Irlande. . Il était un demi-frère maternel de Sir Walter Raleigh et un cousin de Sir Richard Grenville.