Granma est le yacht qui a été utilisé pour transporter 82 combattants de la Révolution cubaine du Mexique à Cuba en novembre 1956 dans le but de renverser le régime de Fulgencio Batista. Le croiseur de cabine à moteur diesel de 60 pieds (18 m) a été construit en 1943 par Wheeler Shipbuilding de Brooklyn NY en tant que bateau d'entraînement à la cible blindé léger, US Navy C-1994 et modifié après-guerre pour accueillir 12 personnes. « Granma », en anglais, est un terme affectueux pour une grand-mère ; le yacht aurait été nommé en l'honneur de la grand-mère de l'ancien propriétaire.