Majorian ( latin : Julius Valerius Maiorianus ; c. 420 - 7 août 461) était l'empereur romain d'Occident de 457 à 461. Général éminent de l'armée romaine, Majorian déposa l'empereur Avitus en 457 et lui succéda. Majorian fut le dernier empereur à faire un effort concerté pour restaurer l'Empire romain d'Occident avec ses propres forces. Possédant un peu plus que l'Italie, la Dalmatie et quelques territoires dans le nord de la Gaule, Majorian a mené une campagne rigoureuse pendant trois ans contre les ennemis de l'Empire. Ses successeurs jusqu'à la chute de l'Empire, en 476/480, furent en réalité les instruments de leurs généraux barbares, ou empereurs choisis et contrôlés par la cour romaine d'Orient.
Après avoir vaincu une attaque vandale contre l'Italie, Majorian a lancé une campagne contre le royaume wisigoth dans le sud de la Gaule. Battant le roi Théodoric II à la bataille d'Arelate, Majorian a forcé les Goths à abandonner leurs possessions en Septimanie et en Hispanie et à revenir au statut fédéré. Majorian a ensuite attaqué le royaume bourguignon, les battant au siège de Lugdunum, les expulsant de la vallée du Rhône et les réduisant au statut fédéré.
En 460, Majorian quitte la Gaule pour consolider son emprise sur l'Hispanie. Ses généraux ont lancé une campagne contre le royaume de Suebic dans le nord-ouest de l'Hispanie, les battant aux batailles de Lucus Augusti et de Scallabis et les réduisant également au statut de fédéré. Sa flotte pour sa campagne prévue pour récupérer l'Afrique des vandales a été détruite en raison de la trahison.
Majorian a cherché à réformer l'administration impériale afin de la rendre plus efficace et juste. Le puissant général Ricimer déposa et tua Majorian, devenu impopulaire auprès de l'aristocratie sénatoriale à cause de ses réformes.
Pour l'historien Edward Gibbon, Majorian "présente la découverte bienvenue d'un personnage grand et héroïque, tel qu'il apparaît parfois, à une époque dégénérée, pour revendiquer l'honneur de l'espèce humaine".