La guerre de Lancastre était la troisième et dernière phase de la guerre anglo-française de Cent Ans. Elle dura de 1415, lorsque le roi Henri V d'Angleterre envahit la Normandie, à 1453, lorsque les Anglais perdirent Bordeaux. Il a suivi une longue période de paix depuis la fin de la guerre de Caroline en 1389. La phase porte le nom de la maison de Lancaster, la maison dirigeante du royaume d'Angleterre, à laquelle appartenait Henri V.

La première moitié de cette phase de la guerre a été dominée par le Royaume d'Angleterre. Les premiers succès anglais, notamment lors de la célèbre bataille d'Azincourt, couplés aux divisions au sein de la classe dirigeante française, ont permis aux Anglais de prendre le contrôle de grandes parties de la France. En 1420, le traité de Troyes est signé, par lequel le roi anglais épouse la princesse française Catherine et est nommé régent du royaume et héritier du trône de France. Une victoire sur le papier est ainsi remportée par les Anglais, leurs prétentions ayant désormais force de loi. Cependant, une partie de la noblesse française a refusé de reconnaître l'accord et l'assujettissement militaire était donc encore nécessaire pour faire appliquer ses dispositions. Le roi Henri V et, après sa mort, son frère Jean, duc de Bedford, ont porté les Anglais à l'apogée de leur puissance en France, avec un roi anglais couronné à Paris.

La seconde moitié de cette phase de la guerre est dominée par le Royaume de France. Les forces françaises contre-attaquent, inspirées par Jeanne d'Arc, La Hire et le comte de Dunois, et aidées par la perte anglaise de ses principaux alliés, les ducs de Bourgogne et de Bretagne. Charles VII de France fut couronné à Notre-Dame de Reims en 1429, et à partir de là, une reconquête lente mais régulière des territoires français sous contrôle anglais s'ensuivit. En fin de compte, les Anglais seraient expulsés de France et perdraient tous leurs territoires continentaux, à l'exception de la Pale de Calais (qui serait reprise par les Français en 1558).

La bataille de Castillon (1453) fut la dernière action de la guerre de Cent Ans, mais la France et l'Angleterre restèrent officiellement en guerre jusqu'au traité de Picquigny en 1475. Les monarques anglais, puis britanniques, continueraient à revendiquer nominalement le trône de France jusqu'en 1801. , bien qu'ils ne le poursuivent plus jamais sérieusement.